當前位置：合肥壹恒智能機器人有限公司>>智能控制器>>AMR/AGV控制器

AMR/AGV控制器

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地合肥市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-12-16 20:26:55瀏覽次數(shù)：173次

聯(lián)系我時，請告知來自塑料機械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

合肥壹恒智能機器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：5條

所在地區(qū)：安徽合肥市

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

為實現(xiàn)AMR/AGV系統(tǒng)軟件與硬件的可靠集成以實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署

詳細介紹

為實現(xiàn)AMR/AGV系統(tǒng)軟件與硬件的可靠集成以實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署，合肥壹恒智能機器人用時三年研制了基于RK-3399主控制器和STM32芯片的數(shù)據(jù)采集及執(zhí)行器集成一體的AMR/AGV系統(tǒng)專用控制器，控制器采用核心計算服務(wù)器+信號采集與處理的雙核架構(gòu)，兩個CPU之間采用SPI與串口雙通道通信，提高控制器的集成度，擴大應(yīng)用場景，降低AGV/AMR硬件成本，為客戶提供高性價比的AGV/AMR產(chǎn)品?？刂破骷珊戏室己阒悄茏匝械臒o人車載控制系統(tǒng)，支持二維碼導(dǎo)航、激光反射板導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光與視覺復(fù)合導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式；運動底盤控制支持差速驅(qū)動、單舵機驅(qū)動、多舵機驅(qū)動全向等各類底盤結(jié)構(gòu)，支持定制開發(fā)。

控制器功能示意圖.jpg

其中，主控制器Core-3399J采用RK3399六核64位( A72x2+A53x4 )處理器，主頻高達1.8GHz。支持多路顯示：雙MIPI、HDMI、eDP、DisplayPort 顯示接口。支持多種網(wǎng)絡(luò)接口：雙頻WIFI、 Bluetooth4.1、千兆以太網(wǎng)等。擁有高性能外設(shè)接口： 1×USB3.0 接口、1 x PCIe M.2（ M-Key）接口等。核心板采用8層布線工藝，設(shè)計尺寸僅有 82mm x 63mm、性能穩(wěn)定可靠。Core-3399J有多種型號可選，綜合考慮產(chǎn)品需求我們選用其內(nèi)存為2GB雙通道64Bit DDR3-1333MHz、存儲器為16GB高速eMMC 5.1。數(shù)據(jù)采集與處理CPU選擇STM32F429IGT6，該芯片集成 FPU和DSP 指令，并具有 256KB SRAM、1024KB FLASH、12個16位定時器、2個32位定時器、2個 DMA控制器（共 16 個通道）、6個SPI、2個全雙工I2S、1個SAI、3個IIC、8個串口、2個 USB（支持HOST /SLAVE）、2個CAN、3個12位ADC、2個12位DAC、1個RTC（帶日歷功能）、 1個SDIO接口、1個FMC接口、1個TFTLCD 控制器（LTDC）、1個10/100M以太網(wǎng)MAC控制器、1個攝像頭接口、1個硬件隨機數(shù)生成器、及140個通用IO口等。

專用控制器采用兩個48針的MOLEX接口，統(tǒng)一引出所有接口及通信，接線簡單可靠?？刂破鞑捎?4V供電，通過電源轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)降壓分壓。合肥壹恒智能機器人有限公司自研的控制器集成32 路24V 輸入IO、2 路串口、2 路CAN 通信，20 路24V 輸出IO、1 路RS485通信、5 路AD，主動風(fēng)扇散熱。板載3個USB、2個網(wǎng)口、1路HDMI接口。

壹恒智能基本車型接線表格.jpg

合肥壹恒智能機器人自研控制器接受客戶單一硬件訂單，客戶選擇自行開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)，控制器支持Android及Linux操作系統(tǒng)，公司可以根據(jù)客戶的需求開發(fā)相應(yīng)的專用板級支持程序包。自研專用控制器可以幫客戶快速開發(fā)定制各類AGV/AMR、協(xié)作機器人、集成控制等應(yīng)用系統(tǒng)提供硬件支持。