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合肥壹恒智能機(jī)器人有限公司
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更新時間：2024-12-16 20:13:13瀏覽次數(shù)：311次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)跟隨式AGV實現(xiàn)智能跟蹤人的功能，實現(xiàn)“人到車到"的目標(biāo)，利用AI視覺實現(xiàn)人和AGV的局部相對定位，實時給出人和車的相對距離和角度
跟隨式AGV實現(xiàn)智能跟蹤人的功能，實現(xiàn)“人到車到"的目標(biāo)，利用AI視覺實現(xiàn)人和AGV的局部相對定位，實時給出人和車的相對距離和角度。
綜合考慮運行空間及效率，智能跟隨AGV采用雙輪差速驅(qū)動，結(jié)合負(fù)載需求，車體前后配置萬向輪，使車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計更為緊湊，承載大。可接受客戶定制舵輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)和形式。智能跟隨AGV具有智能跟隨功能和全智能自主移動兩大功能模塊，主要具有以下六項功能：
（1）智能跟隨。采用視覺識別目標(biāo)，實現(xiàn)智能跟隨，并與跟隨目標(biāo)保持安全距離。
（2）任務(wù)接口。智能跟隨AGV載控制系統(tǒng)集成無線網(wǎng)絡(luò)與任務(wù)調(diào)度模塊，通過無線網(wǎng)絡(luò)與后臺的WMS系統(tǒng)連接，實時接收WMS系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)，并及時更新WMS系統(tǒng)物料信息。智能跟隨AGV預(yù)留調(diào)度接口，便于客戶升級為全自動自主移動功能。
（3）人機(jī)交互。設(shè)計良好的人機(jī)交互系統(tǒng)，實時顯示車輛狀態(tài)信息欄、任務(wù)及實時任務(wù)列表、跟隨與自主移動切換、啟動、暫停等觸摸功能按鈕。
（4）安全模塊。主要包括主被動安全子系統(tǒng)、登陸啟用安全模塊。
（5）機(jī)械參數(shù)匹配功能。根據(jù)控制模型及機(jī)械驅(qū)動方式，結(jié)合車輛機(jī)械制造參數(shù)，通過配置本體模型參數(shù)，車載控制系統(tǒng)能夠自適應(yīng)車輛本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)。
壹恒智能跟隨式AGV的優(yōu)勢：（1）智能影像跟隨 + 循線自動回站；（2）人機(jī)協(xié)作提升工作效率；（3）一鍵快速切換使用模式；（4）快速部署及路徑規(guī)劃；（5）低導(dǎo)入成本優(yōu)勢；（6）預(yù)留有WMS、AGVS、WCS對接接口。
跟隨式小車主要結(jié)構(gòu)尺寸及功能：
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