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汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)數(shù)字式自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備的整體工藝及嵌入式控制系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)間無(wú)縫整合
汽車(chē)行業(yè)
開(kāi)發(fā)數(shù)字式自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備的整體工藝及嵌入式控制系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)間無(wú)縫整合。
特點(diǎn)：
1.生產(chǎn)線采用總線技術(shù)進(jìn)行控制,集成了壓裝專(zhuān)機(jī),機(jī)器人搬運(yùn)和機(jī)器人焊接,具有高度自動(dòng)化，提高了效率,極大減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度；
2.模塊化的夾具設(shè)計(jì)模式，方便換型，適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)滿足柔性化的生產(chǎn)需求。夾具定位驅(qū)動(dòng)采用伺服系統(tǒng)及外部光柵進(jìn)行閉環(huán)控制，定位精度高；
3.獨(dú)立的安全單元，保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)的安全狀態(tài)；有效提高了生產(chǎn)效率。
4.采用合理、的工藝布局流程，整線完整解決方案，自動(dòng)化，少人化；
5.定制化的生產(chǎn)布局，可根據(jù)需求有不同配置及人員的方案；
6.自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人合理搭配，配合自動(dòng)化物流傳輸線，完成工件的自動(dòng)物流傳輸、自動(dòng)焊接；
7.的焊接工裝夾具設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了各部件的不點(diǎn)定焊接工藝，保證了工件定位裝夾的一致性，滿足機(jī)器人焊接的精度要求；
8.定位工裝設(shè)計(jì)和焊接工藝的結(jié)合，保證焊接完成后的工件尺寸精度合格和數(shù)據(jù)穩(wěn)定；
9.焊接生產(chǎn)線主要采用機(jī)器人自動(dòng)焊接、專(zhuān)機(jī)焊接為主，輔助人工工位。
10.機(jī)器人焊接工作站結(jié)構(gòu)形式可選擇形式：一字型雙工位、八字型雙工位、水平回轉(zhuǎn)雙工位。
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