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挖機(jī)零件機(jī)器人焊接系統(tǒng)用于挖掘機(jī)主要零部件的自動(dòng)化焊接。
■ 介紹
挖掘機(jī)作為工程機(jī)械中的主力產(chǎn)品,其中挖掘機(jī)的主要零部件由于工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,焊接量大,對(duì)焊縫焊接質(zhì)量要求高;此外,工件質(zhì)量比較大,不同型號(hào)的零部件對(duì)應(yīng)的外形尺寸和結(jié)構(gòu)形式存在較大差異,因此,為了提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,兼顧多型號(hào),采用機(jī)器人焊接系統(tǒng)及通用工裝是較好的解決方案。
■ 用途
用于挖掘機(jī)零部件的自動(dòng)化焊接
■ 特點(diǎn)
具有豐富的接觸傳感功能和高性能的電弧跟蹤功能,適用于各種焊縫形式的焊接;
多層多道焊接專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)功能,大幅節(jié)省編程時(shí)間,提高工作效率;
坡口寬度跟蹤功能應(yīng)用,保證圓弧部位焊接質(zhì)量;
變位機(jī)從動(dòng)端設(shè)有滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu),可適應(yīng)工件長(zhǎng)度變化。
■ 總結(jié)
機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以使勞動(dòng)條件和強(qiáng)度均得到改善,只需要按動(dòng)按鈕即可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)夾緊、放松及自動(dòng)完成工件的焊接;工作可靠性高,焊縫成形質(zhì)量穩(wěn)定,機(jī)器人焊接后的工件僅需簡(jiǎn)單的補(bǔ)焊和修磨就可以進(jìn)行下一道工序的加工;提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,可連續(xù)工作;明確了產(chǎn)品生產(chǎn)周期,便于安排生產(chǎn)計(jì)劃;柔性化程度高。
■ 案例
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