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山東華奧電氣有限公司
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分類:焊接機(jī)器人 產(chǎn)品名稱:鋁模板全自動(dòng)化組焊產(chǎn)線產(chǎn)品特點(diǎn):全自動(dòng)鋁模板焊接工作站提高了生產(chǎn)智能化、自動(dòng)化程度,提高了生產(chǎn)效率和精確度。本方案中鋁膜板工裝簡單實(shí)用,各定位及壓緊機(jī)構(gòu)可調(diào),能適應(yīng)多規(guī)格工件,柔性化程度高,且采用快速裝夾機(jī)構(gòu),操作方便快捷,此工裝已形成模塊化組合工裝,可根據(jù)具體工件制定配置。
全自動(dòng)鋁模板焊接工作站提高了生產(chǎn)智能化、自動(dòng)化程度,提高了生產(chǎn)效率和精確度。本方案中鋁膜板工裝簡單實(shí)用,各定位及壓緊機(jī)構(gòu)可調(diào),能適應(yīng)多規(guī)格工件,柔性化程度高,且采用快速裝夾機(jī)構(gòu),操作方便快捷,此工裝已形成模塊化組合工裝,可根據(jù)具體工件制定配置。
機(jī)器人焊接生產(chǎn)線主要包括一臺(tái)大板數(shù)控鋸床、一臺(tái)大板排沖床、一條大板運(yùn)輸線、一臺(tái)封板和次肋數(shù)控鋸床、一臺(tái)封板排沖床、一條料筐運(yùn)輸線、兩套雙工位焊接工作站。
?全自動(dòng)化設(shè)備,自動(dòng)上、下料、自動(dòng)裝夾對正。
?機(jī)器人自動(dòng)焊接,焊接品質(zhì)優(yōu),質(zhì)量穩(wěn)定。
?彈夾式上料裝置,裝料方便,操作簡單,對正精確。
?鏤空式次肋壓緊裝置,夾緊和焊接兩不誤,鋁模板平整度高。
?扳壓設(shè)備自動(dòng)扳壓到位,防止過扳壓,防止兩側(cè)筋熱收縮,側(cè)筋平行度高。
?封板自動(dòng)壓平摟緊,端部對正整齊平整。
?智能化設(shè)計(jì),高精度直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,高精度齒輪齒條傳動(dòng),氣動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)。
?生產(chǎn)效率高,精確度高。
?適應(yīng)多種規(guī)格的鋁模板,可以存儲(chǔ)上萬種焊接程序。
?不需要高級焊接工人,節(jié)省人力成本。
?適應(yīng)24小時(shí)連續(xù)工作制。
動(dòng)作流程
1)小料加工工作流程:成捆型材人工輔助上料->數(shù)控鋸割->機(jī)器人搬運(yùn)至沖床->皮帶機(jī)運(yùn)輸->搬運(yùn)機(jī)器人裝料筐->料筐隨電動(dòng)托輥運(yùn)輸->直角機(jī)器人搬運(yùn)料筐至進(jìn)料器
2)大板加工工作流程:成捆型材人工輔助上料->數(shù)控鋸割->機(jī)器人搬運(yùn)至沖床->電動(dòng)托輥運(yùn)輸
3)工作站工作流程:大機(jī)械手搬運(yùn)大板上升、旋轉(zhuǎn)、平移、下落放至工裝平臺(tái)上->氣動(dòng)裝置自動(dòng)夾緊定位->小機(jī)械手從進(jìn)料器抓取次肋或封板->放置到大板上->壓緊臂壓緊次肋,或者端定位裝置壓緊封板->機(jī)器人焊接
4)大機(jī)械手搬起焊接完成的大板,上升、平移、旋轉(zhuǎn)、下落放至大板運(yùn)輸線上運(yùn)走
其中兩臺(tái)焊接機(jī)器人兼顧兩邊的工裝平臺(tái),在其中一個(gè)工裝平臺(tái)裝料時(shí)焊接另一個(gè)工裝平臺(tái)上的鋁模板,另一個(gè)工裝平臺(tái)裝料時(shí)焊接個(gè)工裝平臺(tái)上的鋁模板,機(jī)器人利用率較高。
?全自動(dòng)化設(shè)備,自動(dòng)上、下料、自動(dòng)裝夾對正。
?機(jī)器人自動(dòng)焊接,焊接品質(zhì)優(yōu),質(zhì)量穩(wěn)定。
?彈夾式上料裝置,裝料方便,操作簡單,對正精確。
?鏤空式次肋壓緊裝置,夾緊和焊接兩不誤,鋁模板平整度高。
?扳壓設(shè)備自動(dòng)扳壓到位,防止過扳壓,防止兩側(cè)筋熱收縮,側(cè)筋平行度高。
?封板自動(dòng)壓平摟緊,端部對正整齊平整。
?智能化設(shè)計(jì),高精度直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,高精度齒輪齒條傳動(dòng),氣動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)。
?生產(chǎn)效率高,精確度高。
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?不需要高級焊接工人,節(jié)省人力成本。
?適應(yīng)24小時(shí)連續(xù)工作制。
動(dòng)作流程
1)小料加工工作流程:成捆型材人工輔助上料->數(shù)控鋸割->機(jī)器人搬運(yùn)至沖床->皮帶機(jī)運(yùn)輸->搬運(yùn)機(jī)器人裝料筐->料筐隨電動(dòng)托輥運(yùn)輸->直角機(jī)器人搬運(yùn)料筐至進(jìn)料器
2)大板加工工作流程:成捆型材人工輔助上料->數(shù)控鋸割->機(jī)器人搬運(yùn)至沖床->電動(dòng)托輥運(yùn)輸
3)工作站工作流程:大機(jī)械手搬運(yùn)大板上升、旋轉(zhuǎn)、平移、下落放至工裝平臺(tái)上->氣動(dòng)裝置自動(dòng)夾緊定位->小機(jī)械手從進(jìn)料器抓取次肋或封板->放置到大板上->壓緊臂壓緊次肋,或者端定位裝置壓緊封板->機(jī)器人焊接
4)大機(jī)械手搬起焊接完成的大板,上升、平移、旋轉(zhuǎn)、下落放至大板運(yùn)輸線上運(yùn)走
其中兩臺(tái)焊接機(jī)器人兼顧兩邊的工裝平臺(tái),在其中一個(gè)工裝平臺(tái)裝料時(shí)焊接另一個(gè)工裝平臺(tái)上的鋁模板,另一個(gè)工裝平臺(tái)裝料時(shí)焊接個(gè)工裝平臺(tái)上的鋁模板,機(jī)器人利用率較高。
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