通用智能高速機(jī)器視覺平臺

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更新時間：2024-11-28 16:44:36瀏覽次數(shù)：103次

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杭州匯萃智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

歷經(jīng)6年研發(fā)，99%擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，對標(biāo)國際機(jī)器視覺平臺產(chǎn)品

詳細(xì)介紹

通用智能高速機(jī)器視覺平臺（HCvision System）是一款通用型智能高速機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)平臺，包括通用智能高速機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器視覺底層算法庫、智能軟件、智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器等產(chǎn)品。

內(nèi)嵌機(jī)器視覺智能軟件（HCvisionQuick），具有定位、檢測、測量和識別等功能。在自動化生產(chǎn)過程中，可完成目標(biāo)定位、質(zhì)量瑕疵檢測、外觀尺寸測量、工件計數(shù)、識別確認(rèn)及對位組裝等多種視覺檢測任務(wù)。搭載配套硬件包括視覺處理器、相機(jī)、光源、鏡頭及附屬配件等，為客戶提供高精度、高穩(wěn)定性的機(jī)器視覺解決方案。

平臺特點：

▎步驟化編輯界面，無需編寫代碼程序，快速建立工程

▎提供多樣化數(shù)字 I/O 接點

▎輕巧的外觀體積，節(jié)省安裝空間

▎硬件規(guī)格優(yōu)于同等級產(chǎn)品，滿足高速運算處理需求

▎支持面陣相機(jī)、線掃相機(jī)、3D 相機(jī)、紅外、光譜共焦等工業(yè)相機(jī)

▎提供完整的機(jī)器視覺、工業(yè)相機(jī)、鏡頭和光源等產(chǎn)品

▎支持工業(yè)以太網(wǎng)、RS-232、RS-485、IO 通訊接口，快速連接外部設(shè)備

▎通過工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

▎支持加載 AI 檢測、分類、分割和定位模型

匯萃視覺軟件優(yōu)勢：

（1）99% 獨立自主研發(fā)

歷時 6 年研發(fā)，真正自主研發(fā)的底層算法庫

（2）算法豐富、工具齊全

擁有 2000 多個機(jī)器視覺及 AI 算法，8大模塊、超 100 個通用工具

（八大模塊包含：檢測、測量、定位、識別、機(jī)械手視覺、紅外視覺、3D視覺、AI深度學(xué)習(xí)）

（3）技術(shù)、穩(wěn)定性高

性能已達(dá)水平，可實現(xiàn)進(jìn)口替代

（4）支持多種操作系統(tǒng)

可在 Windows、Linux 等多種 OS 間無縫移植

（5）兼容性強(qiáng)

兼容多種工業(yè)相機(jī)，可與各種機(jī)器人和 PLC 控制系統(tǒng)協(xié)同工作

（6）支持邊緣計算

支持 GPU、多核并行等加速算法及邊緣計算

功能模塊	前沿技術(shù)	技術(shù)特征
視覺定位	基于灰度相關(guān)的匹配	針對聚焦不準(zhǔn)的模糊圖像，適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾等場景。
	基于幾何特征的匹配	針對具有穩(wěn)定輪廓特征的目標(biāo)圖像，適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾、非線性光照、透視變形、局部變形等復(fù)雜場景，亞像素匹配精度、實時高效。
	基于局部不變描述的匹配	針對具有紋理的平面物體圖像，適用于仿射變換、投影變換、旋轉(zhuǎn)、縮放等場景。
視覺標(biāo)定	相機(jī)標(biāo)定	多種相機(jī)標(biāo)定算法，可對應(yīng)多種標(biāo)定板，可消除鏡頭畸變。
視覺標(biāo)定	UVW運動平臺標(biāo)定	有效處理UVW運動平臺視覺系統(tǒng)高精度標(biāo)定。
視覺識別	條形碼識別	可自動識別線寬小于2個象素的任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼。
	二維碼識別	可自動識別任意大小QR、DM碼。
	OCR和OCV識別	利用強(qiáng)大的分類器，可訓(xùn)練，分類、校驗各類字符，即使字符圖像出現(xiàn)傾斜、粘連、斷裂情況。
視覺測量	距離測量	兩點間距離、點到直線距離、兩直線距離、點到圓的距離、直線與圓的距離、兩圓的距離。
	寬度測量	邊緣的寬度、/最小寬度、徑/最小徑。
	面積測量	區(qū)域面積測量。
	點、線、圓、橢圓檢測	采用亞像素邊緣提取檢測輪廓邊緣，檢測輪廓的位置、邊緣點的位置、區(qū)域重心等。
視覺檢測	數(shù)量檢測	檢測區(qū)域、邊緣、圖形數(shù)目。
	有無檢測	判斷面積、圖形與顏色。
	缺陷檢測	直線上缺陷、圓環(huán)上缺陷、曲線上缺陷、瑕疵檢測。
	Blob分析	局部閾值、自動閾值等十幾種圖像分割算子，多種形狀及灰度特征提取方法。
	形態(tài)學(xué)	基于任意機(jī)構(gòu)元素的圖像腐蝕、膨脹、開運算與閉運算。
視覺跟蹤	光流法	通過圖像光流場的計算，有效監(jiān)測運動目標(biāo)。
視覺跟蹤	基于在線學(xué)習(xí)的視覺跟蹤算法	通過目標(biāo)特征的在線學(xué)習(xí)，可實時、長時間檢測并跟蹤目標(biāo)，適應(yīng)非線性光照變換、部分遮擋、尺度縮放、干擾、噪聲等復(fù)雜場景。
基礎(chǔ)圖像	圖像去噪	中值、均值、高斯、Sobel、Canny等。
處理函數(shù)	圖像增強(qiáng)	對比度拉升、Gamma校正、直方圖均衡化、直方圖規(guī)定化、同態(tài)濾波器等。
	圖像復(fù)原	圖像去模糊（離焦模糊、運動模糊）等。
視覺采集	圖像采集	適用GigE Vision通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)圖像采集。
系統(tǒng)顯示	圖形、圖像顯示	可實現(xiàn)常用計算機(jī)圖形學(xué)繪圖函數(shù)功能，并進(jìn)行相應(yīng)顯示。
AI模塊	深度學(xué)習(xí)檢測	標(biāo)注大量圖片進(jìn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，有效提升缺陷檢測抗干擾性、魯棒性、準(zhǔn)確度。采用GPU推理運行。