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行業(yè)產(chǎn)品

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組裝機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

組裝機(jī)器人裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成

詳細(xì)介紹

組裝機(jī)器人

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、 控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平 關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多 CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng) 不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配 機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主 要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor
forAssembly)即PUMA 機(jī)器人（出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）  和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)  即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精 度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要
用于各種電器的制造行業(yè)。


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