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江蘇澤海儀器有限公司

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RIEGL機(jī)載激光雷達(dá)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)要描述：RIEGL機(jī)載激光雷達(dá) ，VUX-120 提供 1TB 的內(nèi)部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，并有外部 IMU/GNSS 系統(tǒng)接口，最多可以支持四個(gè)自定義相機(jī)系統(tǒng)。通過(guò) WLAN 可以直接訪問(wèn)設(shè)備，以更改集成配置和檢查系統(tǒng)狀態(tài)。

詳細(xì)介紹

RIEGL機(jī)載激光雷達(dá)

RIEGL VUX-120 是一款輕巧，用途廣泛的機(jī)載激光雷達(dá)，可提供100° 的寬視場(chǎng)角和高達(dá) 1.8 MHz 的超高數(shù)據(jù)采集速率。因此，它非常適合于高點(diǎn)密度的帶狀測(cè)圖應(yīng)用。

VUX-120 的測(cè)量光束從三個(gè)不同的方向連續(xù)掃描：它從向前的 +10° ，嚴(yán)格到點(diǎn)和向后 -10° 交替變化。這使得采集的數(shù)據(jù)具有非常高的完整性，尤其是在具有垂直表面和狹窄峽谷等富有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中。

VUX-120 提供 1TB 的內(nèi)部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，并有外部 IMU/GNSS 系統(tǒng)接口，最多可以支持四個(gè)自定義相機(jī)系統(tǒng)。通過(guò) WLAN 可以直接訪問(wèn)設(shè)備，以更改集成配置和檢查系統(tǒng)狀態(tài)。

RIEGL VUX-120 設(shè)計(jì)可以靈活安裝于多種無(wú)人機(jī)平臺(tái)，無(wú)論是旋翼機(jī)還是固定翼上，同時(shí)能適用于輕小型的有人直升機(jī)等平臺(tái)。它既可以作為獨(dú)立的無(wú)人機(jī) LiDAR 傳感器使用，也可以通過(guò)配備適當(dāng)?shù)?INS/GNSS 系統(tǒng)和相機(jī)，形成各種集成的無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，以滿足客戶的多種需求。

RIEGL機(jī)載激光雷達(dá)

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

測(cè)量范圍

激光發(fā)射頻率	1800KHz
精度/重復(fù)精度	10 mm / 5 mm
測(cè)量范圍	1430 m
最小距離	5 m
激光等級(jí)	Class 1

掃描參數(shù)

視場(chǎng)角	± 50° = 100°
掃描速度	50 - 400 線/秒
掃描數(shù)據(jù)輸出	LAN 10/100/1000 Mbit/sec 或 USB 2.0
內(nèi)置存儲(chǔ)器	1 TB 固態(tài)硬盤
外置相機(jī)	TTL 輸入/輸出

MU/GNSS性能參數(shù)

IMU 精度

橫滾&俯仰精度

航偏精度

0.015°

0.035

定位精度

水平

垂直

＜0.05m

＜0.1m

綜合參數(shù)

輸入電壓	11-34 V DC
功率	標(biāo)準(zhǔn) 45W
主機(jī)尺寸	225 mm × 117 mm ×126 mm（不含風(fēng)扇） 242 mm × 117 mm ×126 mm（含風(fēng)扇）
重量	約 2KG（不含IMU/GNSS）/約 2.2KG（含IMU/GNSS）
濕度	在31℃條件下，濕度80%不結(jié)露
防護(hù)等級(jí)	IP64，防塵防濺
溫度范圍	存儲(chǔ)：－20℃ — ﹢50℃ 操作：－10℃ — ﹢40℃

關(guān)鍵詞：傳感器

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