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睿景時代（大連）科技有限公司
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更新時間：2024-12-18 20:45:26瀏覽次數(shù)：69次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)一款會自學習的智能型球桿系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述球桿系統(tǒng)是控制領域的一個經(jīng)典控制對象，它具有機械結構簡單,占用空間小以及便于觀察等特點，對其進行控制可以直觀的反應控制器的控制效果
一款會自學習的智能型球桿系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
球桿系統(tǒng)是控制領域的一個經(jīng)典控制對象，它具有機械結構簡單,占用空間小以及便于觀察等特點，對其進行控制可以直觀的反應控制器的控制效果。另外，球桿系統(tǒng)本身具備非線性、開環(huán)不穩(wěn)定性等特點，它作為一個典型的教學和實驗研究設備, 能滿足經(jīng)典控制理論以及現(xiàn)代控制理論系列課程的基礎實驗、高級實驗、創(chuàng)新項目實驗需要，也是驗證新的控制理論或控制方法的典型設備。ETA210智能型球桿系統(tǒng)作為新工科教育背景下的迭代產(chǎn)品，支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學生直觀感受AI如何應用于工程實踐，是一款具有更加面向未來技術應用場景的實驗平臺。
二、產(chǎn)品特點
1.產(chǎn)品級精致外觀設計、工業(yè)級運動控制器配置、更加精準驗證原理模型；
2.支持開展經(jīng)典控制理論實驗、現(xiàn)代控制理論實驗、智能控制實驗；
3.支持開展基于人工智能的深度強化學習模型訓練及實物平臺控制實驗；
4.基于數(shù)字孿生技術的3D虛擬仿真實驗軟件，可獨立開展球桿系統(tǒng)虛擬仿真實驗；
5.支持虛擬仿真實驗控制參數(shù)與實物平臺實驗控制參數(shù)交互驗證；
三、實驗項目
球桿系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析、頻率響應校正實驗、PID控制實驗、LQR控制實驗、極點配置實驗、根軌跡校正控制實驗、滑膜變結構控制實驗、模糊控制實驗、BP神經(jīng)網(wǎng)絡控制實驗，深度強化學習訓練實驗、深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡控制實驗等。
四、軟件界面
球桿系統(tǒng)LQR simulink 控制實驗界面 球桿系統(tǒng)虛擬仿真實驗界面
五、適用課程
《自動控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》《控制工程基礎》、《智能控制》、《運動控制系統(tǒng)》、《計算機控制技術》《機器人控制技術》、《模糊集理論與人工神經(jīng)網(wǎng)絡》、《人工智能的現(xiàn)代方法》《機器學習》、《強化學習》等。
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