本系統(tǒng)是一款集檢測、測量、分辨、定位于一體的高性能綜合設(shè)備,用于跟蹤、識別各類五金工件生產(chǎn)過程中位置、孔距、邊距及刻印字體錯誤、缺失、方向錯誤等不合格現(xiàn)象現(xiàn)象。系統(tǒng)由工控機(jī)、視覺傳感器及單片微型計算機(jī)組成,完成實時檢測、跟蹤報警、統(tǒng)計數(shù)量及信息處理等功能,能大幅度提高五金工件成品的合格率. 一、 工作原理 : 系統(tǒng)由光源、圖像傳感器、視覺控制器、工控計算機(jī)、智能控制板等組成。在穩(wěn)定、無光斑、不引起閃爍的光場條件下,圖像傳感器采集通過檢測口的每只芯片,由視覺控制器根據(jù)所設(shè)置的參數(shù)和算法進(jìn)行圖像處理和檢測,輸出邏輯結(jié)果。如果為錯誤,智能控制板發(fā)出報警信號或停機(jī)信號,剔除不符合檢測要求的產(chǎn)品。 二、主要技術(shù)性能指標(biāo) : 2.1 視覺處理 成像與顯示: 1330*1024像素,1/3英寸CCD(5.84*4.94mm,6mm對角線) 鏡頭類型: C型 成像速度: >30fps 灰度等級: 黑白256級灰度(每像素8位),彩色1600萬色(每像素24位) 曝光時間: 64μs~33ms 處理時間: 模板適配20~30ms,其它檢測1ms 檢測點(diǎn)設(shè)置個數(shù): 模板適配8~10個,其它檢測(如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等)80~90個 檢測方案存取個數(shù): 4MB-Job/Program flash,除去嵌入式系統(tǒng)程序占用1.9M,方案文件存儲2.1M,采用計算機(jī)硬盤存方案,個數(shù)取決于硬盤大小。 2.2 開關(guān)量輸入輸出 開關(guān)量輸入 智能控制板支持8路輸入,現(xiàn)用2路:同步及相位。 信號規(guī)格: 電壓: off:20~28V(標(biāo)準(zhǔn)為24V) on:0~3V(<12V) 電流: off:<150Μa on:8mA 開關(guān)量輸出 視覺控制器支持2路輸出,現(xiàn)用1路:0號線輸出錯誤信號; 智能控制板支持8路輸出,現(xiàn)用1路:輸出報警信號(停機(jī)信號)。 輸出觸點(diǎn)容量:250VAC/30VDC 5A 2.3 功 耗 小于250W。 2.4 工作電源 220VAC±20%,50Hz。 2.5 檢測參數(shù) 檢測速度:1個 /秒; 檢測精度:0.02mm。 2.6 工作環(huán)境 溫度: 0~70℃; 濕度:35%~85%無凝結(jié) 三、主要技術(shù)特點(diǎn) : 采用以RISC處理器為核心的視覺系統(tǒng),精確截取和測量目標(biāo),提高系統(tǒng)處理速度和可靠性的同時,*的降低了成本; 檢測軟件及算法*自主開發(fā),采用雙Trigger技術(shù)實現(xiàn)超高的檢測精度; 可靈活設(shè)置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法; 專業(yè)化光源設(shè)計,成像清晰均勻,確保不形成光斑; 支持多種產(chǎn)品的檢測、具備產(chǎn)品在線自動搜索等功能; 安裝簡單,不影響原生產(chǎn)線工作;結(jié)構(gòu)緊湊,易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充; 可靠性高,MTBF≥50000小時; 工作溫度為-20~+60℃,滿足各種現(xiàn)場運(yùn)行條件。 |