機械

尺寸

直徑500mm，高度310mm

重量

50kg

負載

100kg

速度

1.5m/s

工作環(huán)境

室內(nèi)

爬坡角度

<10°

系統(tǒng)

工控機

Intel i5 8GB RAM, 120GB SSD

系統(tǒng)環(huán)境

Ubuntu 18.04, ROS MELODIC

傳感器

2D激光雷達

25m, 220°

RGBD相機

視角86°×57°

IMU

九軸慣性測量單元

安全模塊

急停按鈕
防碰撞聲納傳感器
防跌落紅外傳感器

電源

電池類型與容量

磷酸鐵鋰，24Ah@48V

運行時間

大約8h（無負載）

充電時間

5h

充電接口

手動充電口
充電樁（選配）

擴展

安裝空間

頂部500×400mm帶安裝孔位

用戶接口

HDMI*2
USB*3
網(wǎng)口*1

電源接口

24V 5A/12V 5A/5V 5A各1個

接口

通訊

Wi-Fi 6(802.11ax)
藍牙 5.1

交互

主電源開關
手動充電口
電池電量指示燈
CPU開關
機器人狀態(tài)指示燈

配件

控制手柄

羅技F710

充電器

輸入：100-220V AC
輸出：DC48V@5A

充電樁

自動充電樁（選配）