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蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司
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智能機(jī)械手臂 智能協(xié)作機(jī)械手臂采用模塊化可重購(gòu)設(shè)計(jì),用戶可根據(jù)自身需求通過(guò)ROS或其他平臺(tái)對(duì)關(guān)鍵模塊重新組合,快速配置新結(jié)構(gòu),新形態(tài)的機(jī)械臂。 【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】:模塊化的設(shè)計(jì)理念,令其維修與保養(yǎng)更加快速與便捷,協(xié)作機(jī)械手臂具備拖動(dòng)式示教及學(xué)習(xí)功能,用戶可直接手動(dòng)拖拽機(jī)械手臂進(jìn)行編程??膳cAGV機(jī)器人配合使用。
自由度 | 6 | 末端速度 | ≤2.8~4.0m/s |
臂展 | 924.5mm~1350mm | 功耗 | 200~600W(普通工況下) |
負(fù)載 | 3~10kg | 材料 | 鋁合金 |
重量 | 24~42kg | 環(huán)境濕度 | 25-85%(無(wú)冷凝) |
額定壽命 | 30000h | 環(huán)境溫度 | 0-45℃ |
協(xié)同操作 | 根據(jù)ISO 10218--1:2011進(jìn)行協(xié)同操作,具備“安全適用的受理監(jiān)控停止”、“拖動(dòng)示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能 | 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
符合標(biāo)準(zhǔn) | 《i5系列》符合歐盟CE認(rèn)證,北美認(rèn)證。韓國(guó)KCs認(rèn)證 | 編程 | 在12.5寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進(jìn)行 |
定位精度 | ±0.03mm~±0.05mm | 通訊協(xié)議 | CAN bus |
供電電源 | DC48V | 安裝方式 | 置地式、倒掛式、懸臂式 |
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