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中山市拓普康自控設(shè)備技術(shù)有限公司
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中山市拓普康自控設(shè)備技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間：2024-04-13 09:36:53瀏覽次數(shù)：241次
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GRC桁架式機(jī)械手控制系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹
針對(duì)數(shù)控機(jī)床加裝桁架式機(jī)械手的需要，拓普康推出了集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和人機(jī)界面于一體的GRC桁架式機(jī)械手控制器，并提供了完整的電氣連接和系統(tǒng)控制方案，可以適配國(guó)內(nèi)外各種CNC，無(wú)需修改梯形圖，是機(jī)床桁架式機(jī)械手的最簡(jiǎn)、控制方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)控制、PLC一體集成，性?xún)r(jià)比高，可靠性好；
適配單臺(tái)機(jī)床加裝2軸、3軸桁架式機(jī)械手，可選配1~2個(gè)并行運(yùn)動(dòng)的附加軸；注
采用示教編程，支持定位、直線(xiàn)、IO、延時(shí)、堆疊、邏輯運(yùn)算等指令；
可設(shè)置毛坯架、零件架的循環(huán)起始位置，無(wú)需放滿(mǎn)毛坯、清空零件才能啟動(dòng)循環(huán)；
可在界面設(shè)置IO信號(hào)的配置和邏輯，不需要修改梯形圖以適配設(shè)備的IO配置；
通過(guò)CNC宏程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的動(dòng)作協(xié)調(diào)，不用修改CNC的梯形圖；
提供聯(lián)絡(luò)端子板完成機(jī)床聯(lián)機(jī)控制，脫機(jī)時(shí)機(jī)床原有控制功能仍然有效。
| 產(chǎn)品型號(hào) | GRC228 | GRC238 |
| 控制軸 | 2軸 | 3軸 |
| 附加軸 | 無(wú) | 選配：1~2軸 |
| 位置指令范圍 | ±99999.99mm | |
| 指令速度 | 60000mm/min | |
| 顯示器 | 7寸800x480 TFT真彩 | |
| 觸摸屏 | 4線(xiàn)電阻式，分辨率1024 x1024 | |
| 用戶(hù)程序容量 | 20M字節(jié) | |
| PLC功能 | 基本指令：13條；功能指令：31條； 最小掃描周期2ms，梯形圖步數(shù)10000步； | |
| 開(kāi)關(guān)量I/O | 基本IO：16輸入/16輸出 可擴(kuò)展串行IO單元 | 基本IO：24輸入/24輸出 可擴(kuò)展串行IO單元 |
| 模擬量I/O | 選配：1路0～10V輸出 | 選配：4輸入/4輸出(0～10V) |
| 編碼器接口 | 選配：1路A/B/Z差分輸入 | 選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入 |
| 手輪接口 | 選配：1路A/B | 選配：1路，支持手持式手輪 |
| USB接口 | 1個(gè)HOST（USB2.0） | |
| 通信接口 | RS232、RS422各1 | |
| 外形尺寸 | 230×152×70mm(寬×高×厚) | |
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