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廈門諾新機(jī)電科技有限公司
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更新時間：2024-03-29 22:36:45瀏覽次數(shù)：307次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)激光焊接系統(tǒng)機(jī)械手
激光焊接系統(tǒng)
產(chǎn)品主要組成部分
公司主營：管件切割機(jī)；本產(chǎn)品主要由激光器，激光電源、冷卻系統(tǒng)、光纖傳輸系統(tǒng)，機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)等組成。參考圖片如下：
主要技術(shù)參數(shù)
2.1激光電源
采用新型基于觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基于FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機(jī)界面美觀大方，功能強(qiáng)勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處于同行業(yè)技術(shù)水平。
其具體技術(shù)指標(biāo)如下：
輸入電源： 三相四線制 380v±5％
脈沖工作電流： 100－400A
電源不穩(wěn)定度： ≤±2.5％
電源接地電阻： ≤3歐姆
2.2激光器
激光波長： 1064nm
激光工作物質(zhì)： Nd:YAG晶體
輸出能量： 100J
激光額定平均功率： 550W
大激光輸出功率： 620W
脈沖頻率： 0.1－100Hz
脈沖寬度： 0.3－15ms
光束發(fā)散角： ≤8mrad
能量不穩(wěn)定度： ≤2.5％
連續(xù)工作時間： ≥ 16h
使用環(huán)境
環(huán)境溫度:10-35℃
相對濕度:≤70%RH
大氣壓強(qiáng):≤86-106Kpa
環(huán)境清潔度:空氣粉塵≤0.01g/m3
2.3循環(huán)冷卻系統(tǒng)
激光器采用的德國組合腔技術(shù)，內(nèi)循環(huán)為全腔分別水冷方式，內(nèi)循環(huán)冷卻介質(zhì)為去離子水或蒸餾水，外循環(huán)系統(tǒng)采用專用5P制冷機(jī)組冷卻。
冷卻系統(tǒng)包含水箱、熱交換器、過濾器、磁性泵以及水溫、水流保護(hù)器等相關(guān)器件組成。外循環(huán)水通過進(jìn)入熱交換器從而對內(nèi)循環(huán)進(jìn)行冷卻，保證激光器的恒溫穩(wěn)定工作，為保證熱交換器不被雜務(wù)堵塞，特在進(jìn)口處添加了一過濾器，保證其穩(wěn)定工作。
供水壓力:40Kpa
流量：35L/m
水溫調(diào)節(jié)范圍：20-45度
2.4激光指示定位系統(tǒng)
采用半導(dǎo)體激光器作指示源，用作光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)整基準(zhǔn)及工作點的指示定位。
2.5導(dǎo)光聚焦系統(tǒng)
采用單光纖傳輸，其技術(shù)指標(biāo)如下:
采用德國進(jìn)口光纖，光纖芯徑600um, 10米/根
激光聚焦物鏡工作距離:F=120mm
激光光斑小直徑:0.6mm
2.6機(jī)器人系統(tǒng)
主控制系統(tǒng)基于機(jī)械手主控制系統(tǒng)。焊接機(jī)器人使用ABB公司IRB1410工業(yè)機(jī)器人。
2.7 精密送絲系統(tǒng)
2.8 激光安全防護(hù)
機(jī)器人和焊接頭放置在單獨的空間內(nèi)，用隔板將焊接工位與上下料工位隔開，操作人員通過隔板上的觀察窗及CCD監(jiān)視系統(tǒng)可以觀察焊接情況。隔板上的滑動門用于加工工件進(jìn)出焊接區(qū)域；滑動門上安裝有安全互鎖開關(guān)，和系統(tǒng)安全裝置連接，以保護(hù)操作及調(diào)試人員的安全。當(dāng)滑動門打開時，焊接系統(tǒng)無法開啟激光，機(jī)器人停止移動，只有將移動門關(guān)好后，焊接系統(tǒng)才能正常工作。
2.9安全性要求
激光安全防護(hù)要求應(yīng)符合下述3個激光安全標(biāo)準(zhǔn)：
GB7247-1995《激光產(chǎn)品的輻射安全、設(shè)備分類、要求和用戶指南》
GB10435-89《作業(yè)場所激光輻射衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》
GB10320-1995《激光設(shè)備和設(shè)施的電氣安全》
(三)焊接系統(tǒng)
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下：
系統(tǒng)功能簡介
激光器通過光纖將激光傳導(dǎo)到光纖聚焦系統(tǒng)中，經(jīng)過聚焦后輸出；機(jī)械手帶動激光頭和送絲頭，按照預(yù)先設(shè)定好的運(yùn)動軌跡，完成代加工工件的焊接軌跡加工過程，采用激光復(fù)合焊的方式，增加了焊接的熔深，提高了焊接的牢固性；縮短了單個工件的焊接時間，提高了焊接的效率；降低了對焊接工件的位置軌跡要求，減少了焊接工藝難度，提高了產(chǎn)品一次性焊接的合格率。
采用機(jī)械手的運(yùn)動控制方式，使操作更為靈活，簡潔和方便；采用手持式編程器和光纖傳輸，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，人機(jī)分離；安裝、拆卸工件時，送料工作臺通過傳送裝置移出防護(hù)房間，工件裝夾完畢后，工作臺運(yùn)動至防護(hù)房間內(nèi)的焊接工位，將人工干預(yù)的空間與焊接加工空間隔離開，尤其適用于一些特殊要求的工作場合，操作人員不適宜待在現(xiàn)場的地方；通過于光纖聚焦頭自帶的同軸觀察CCD，操作人員可以在安全范圍之外，通過安裝在安全防護(hù)房上的監(jiān)視窗直接觀察到焊接區(qū)域的圖像。
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