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碼垛機(jī)器人 安川 MPK50/2

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間：2025-01-02 16:53:20瀏覽次數(shù)：68次

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細(xì)介紹

安川 MPK50/2 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：50Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。通過圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPK50中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)

MPK50

MPK2

適用控制柜

DX100

設(shè)置

F

F.W.C

自由度

4

5

可搬質(zhì)量

50kg

2kg

垂直伸長度

1668mm

1625mm

水平伸長度

1893mm

900mm

重復(fù)定位精度*2

±0.5mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180° ~ +180°

-170° ~ +170°

L軸（下臂）

-35° ~ +80°

-120° ~ +120°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-105° ~ +15°

-102° ~ +282°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-

B軸（手腕擺動(dòng)）

-

-150°~+150°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-350° ~ +350°

-270° ~ +270°

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

185°/s

320°/s

L軸（下臂）

215°/s

330°/s

E軸（肘）

215°/s

-

U軸（上臂）

-

330°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-

B軸（手腕擺動(dòng)）

-

380°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

374°/s

2000°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-

B軸（手腕擺動(dòng)）

-

3.5N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-

1.5N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-

B軸（手腕擺動(dòng)）

-

0.065kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

5.5kg.m2

0.012kg.m2

本體質(zhì)量

670kg

72kg

電源容量*3

4.0kVA

2.0kVA


安川 MPK50/2 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 MPK50/2 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


關(guān)鍵詞：傳感器
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