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搬運機器人 ABB IRB 7600-500/400/340/150

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間：2025-01-02 15:55:44瀏覽次數(shù)：115次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：249條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡介

簡述：ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其重型夾具的搬運、車身的轉(zhuǎn)動、發(fā)動機的起吊、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。

詳細介紹

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運機器人


產(chǎn)品簡述：

ABB搬運機器人IRB7600新型大功率機器人家族的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB7600機器人目前推出了承重能力分別為500kg、400kg、340kg和150kg的四種版本的產(chǎn)品，可應(yīng)用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其重型夾具的搬運、車身的轉(zhuǎn)動、發(fā)動機的起吊、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運、機械組件的卸裝以及大重型貨盤的搬運等。通用性——柔性化集成和生產(chǎn)，可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。

產(chǎn)品特點：

可靠性強——正常運行時間長，該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
安全性高——安全的投資，對于有效載荷高達650kg的機器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短，采用ABB的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，具有的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.08~0.09mm）
功率大——適用范圍廣，具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕"時可達650kg），到達距離為2.55~3.5m。

堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號

IRB 7600-500

IRB 7600-400

IRB 7600-340

IRB 7600-150

到達距離

2.30m

2.55m

2.80m

3.50m

搬運能力

500kg

400kg

340kg

150kg

手腕扭距

360mm

512mm

360mm

360mm

軸數(shù)

6

手腕扭矩

3010Nm

3010Nm

2750Nm

1880Nm

防護等級

IP66和IP67

安裝方式

支架式

上臂載重

50kg

工作范圍

軸1旋轉(zhuǎn)

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

軸2擺動

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

軸3擺動

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

軸4旋轉(zhuǎn)

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

軸5彎曲

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

軸6旋轉(zhuǎn)

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

速度

軸1旋轉(zhuǎn)

75°/s

75°/s

75°/s（400kg）

100°/s

軸2擺動

50°/s

60°/s

60°/s

60°/s

軸3擺動

55°/s

60°/s

60°/s

60°/s

軸4旋轉(zhuǎn)

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

軸5彎曲

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

軸6旋轉(zhuǎn)

160°/s

160°/s

160°/s

190°/s

運行中

‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）

運輸及存儲

‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）

短時間耐溫

95%

電源電壓

200-600V，50/60Hz

機器人底座尺寸

1206.5*791mm

重量

2.400-2.450kg

環(huán)境溫度

5-45°

相對濕度

95%

安全

雙電路，帶監(jiān)控緊急暫停和安全功能3位啟動裝置

噪音水平

73dB(A)

輻射

EMC/EMI屏蔽

ABB IRB 7600-500/400/340/150搬運機器人運行軌跡圖

ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬運機器人運行軌跡圖




關(guān)鍵詞：SIS
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