包裝機(jī)器人 ABB IRB 1600-6/8

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：ABB包裝機(jī)器人IRB1600是性能10kg機(jī)器人.在優(yōu)化速度和精度時(shí)，往往會(huì)造成性能的損失。有了ABB的IRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機(jī)器人大大縮短了工作周期，有時(shí)甚至僅為其他機(jī)器人的一半，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時(shí)，您還能享受到ABB機(jī)器人所的工件質(zhì)量，。采用低摩擦齒輪，QuickMove和TrueMove可避免不必要的動(dòng)作，速度下的功耗降至0.58kW，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)功耗更低。安裝十分靈活：可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝，甚至可以安裝在設(shè)備內(nèi)部。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品描述：

ABB包裝機(jī)器人IRB1600是性能10kg機(jī)器人.在優(yōu)化速度和精度時(shí)，往往會(huì)造成性能的損失。有了ABB的IRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機(jī)器人大大縮短了工作周期，有時(shí)甚至僅為其他機(jī)器人的一半，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時(shí)，您還能享受到ABB機(jī)器人所的工件質(zhì)量，。采用低摩擦齒輪，QuickMove和TrueMove可避免不必要的動(dòng)作，速度下的功耗降至0.58kW，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)功耗更低。安裝十分靈活：可采用支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式安裝，甚至可以安裝在設(shè)備內(nèi)部。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

產(chǎn)量翻倍；與物料搬運(yùn)、上下料和過(guò)程應(yīng)用領(lǐng)域的其他同類(lèi)機(jī)器人相比，IRB1600的作業(yè)周期縮短了一半。無(wú)需擔(dān)憂(yōu)邊角切割問(wèn)題；高速運(yùn)行時(shí)，大多數(shù)機(jī)器人都存在邊角切割的問(wèn)題。 IRB1600機(jī)器人采用了的“大腦"與“肌肉"組合，無(wú)論速度多快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。出色的可靠性：IRB1600具有出色的可靠性，即便在的作業(yè)環(huán)境下，或是要求的全天候作業(yè)中，該款機(jī)器人都能應(yīng)對(duì)自如。便于集成；可持續(xù)性與健康。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)			IRB1600-6/1.2	IRB1600-6/1.45	IRB1600-8/1.2	IRB1600-8/1.45
承重能力			6 kg	6 kg	8.5 kg	8.5kg
工作范圍直徑			800 mm	1130 mm	1130 mm	1600 mm
軸數(shù)			6	6	6	6
防護(hù)等級(jí)			IP54(標(biāo)準(zhǔn)版、潔凈室版）IP67鑄造專(zhuān)家型	IP54(標(biāo)準(zhǔn)版、潔凈室版）IP67鑄造專(zhuān)家型	IP54(標(biāo)準(zhǔn)版、潔凈室版）IP67鑄造專(zhuān)家型	IP54(標(biāo)準(zhǔn)版、潔凈室版）IP67鑄造專(zhuān)家型
集成信號(hào)源			23種信號(hào)+10種動(dòng)力信號(hào)（可選）	23種信號(hào)+10種動(dòng)力信號(hào)（可選）	23種信號(hào)+10種動(dòng)力信號(hào)（可選）	23種信號(hào)+10種動(dòng)力信號(hào)（可選）
集成氣源			上臂氣壓8bar(可選）	上臂氣壓8bar(可選）	上臂氣壓8bar(可選）	上臂氣壓8bar(可選）
安裝方式			落地式壁掛式倒置式傾斜式	落地式壁掛式倒置式傾斜式	落地式壁掛式倒置式傾斜式	落地式壁掛式倒置式傾斜式
重復(fù)定位精準(zhǔn)度			0.05mm	0.05mm	0.05mm	0.05mm
軸速度	8kg	軸1旋轉(zhuǎn)	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
		軸2臂	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s
		軸3臂	200°/s	200°/s	200°/s	200°/s
		軸4腕	400°/s	400°/s	400°/s	400°/s
		軸5彎曲	400°/s	400°/s	400°/s	400°/s
		軸6翻轉(zhuǎn)	460°/s	460°/s	460°/s	460°/s
	6kg	軸1旋轉(zhuǎn)	150°/s	150°/s	150°/s	150°/s
		軸2臂	160°/s	160°/s	160°/s	160°/s
		軸3臂	170°/s	170°/s	170°/s	170°/s
		軸4腕	320°/s	320°/s	320°/s	320°/s
		軸5彎曲	400°/s	400°/s	400°/s	400°/s
		軸6翻轉(zhuǎn)	460°/s	460°/s	460°/s	460°/s
運(yùn)動(dòng)范圍	1.2m達(dá)到距離	軸1旋轉(zhuǎn)	150°/s	150°/s	150°/s	150°/s
		軸2s手臂	160°/s	160°/s	160°/s	160°/s
		軸3手臂	170°/s	170°/s	170°/s	170°/s
		軸4手腕	320°/s	320°/s	320°/s	320°/s
		軸5彎曲	400°/s	400°/s	400°/s	400°/s
		軸6翻轉(zhuǎn)	460°/s	460°/s	460°/s	460°/s
	1.45m達(dá)到距離	軸1旋轉(zhuǎn)	+180至-180	+180至-180	+180至-180	+180至-180
		軸2手臂	+136至-63	+136至-63	+136至-63	+136至-63
		軸3手臂	+55至-235	+55至-235	+55至-235	+55至-235
		軸4手腕	+200至-200（默認(rèn)） +190轉(zhuǎn)至-190轉(zhuǎn)（）	+200至-200（默認(rèn)） +190轉(zhuǎn)至-190轉(zhuǎn)（）	+200至-200（默認(rèn)） +190轉(zhuǎn)至-190轉(zhuǎn)（）	+200至-200（默認(rèn)） +190轉(zhuǎn)至-190轉(zhuǎn)（）
		軸5彎曲	+115至-115	+115至-115	+115至-115	+115至-115
		軸6翻轉(zhuǎn)	+400至-400（默認(rèn)） +288轉(zhuǎn)至-288轉(zhuǎn)（）	+400至-400（默認(rèn)） +288轉(zhuǎn)至-288轉(zhuǎn)（）	+400至-400（默認(rèn)） +288轉(zhuǎn)至-288轉(zhuǎn)（）	+400至-400（默認(rèn)） +288轉(zhuǎn)至-288轉(zhuǎn)（）
電源電壓			200-600V.50/60Hz
變壓器額定值			4kva/7.8kva
環(huán)境溫度			+5°to +45°c
相對(duì)濕度			95%
噪音水平			＜70db（A）

ABB IRB 1600-6/8 包裝機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

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