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包裝機(jī)器人 ABB IRB 260

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：IRB 260基于IRB 2400而開發(fā)，后者是應(yīng)用泛的工業(yè)機(jī)器人，總裝機(jī)量已達(dá)14000臺(tái)。IRB 260容易與包裝線集成，工作范圍更靠近底座，限度縮小了占地面積。該機(jī)器人重量輕、高度低，可輕松嵌入緊湊型生產(chǎn)工作站。其運(yùn)行速度特別針對(duì)800*800*800mm的工作范圍而優(yōu)化，是包裝應(yīng)用的理想之選。該機(jī)器人采用4軸運(yùn)行設(shè)計(jì)，不但勝任各位包裝作業(yè)，更是高產(chǎn)能和高柔性的保證。與其它ABB機(jī)器人一樣，IRB260也可配套ABB視覺引導(dǎo)包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運(yùn)行。

詳細(xì)介紹

ABB IRB 260 包裝機(jī)器人

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：

IRB 260基于IRB 2400而開發(fā)，后者是應(yīng)用泛的工業(yè)機(jī)器人，總裝機(jī)量已達(dá)14000臺(tái)。IRB 260容易與包裝線集成，工作范圍更靠近底座，限度縮小了占地面積。該機(jī)器人重量輕、高度低，可輕松嵌入緊湊型生產(chǎn)工作站。其運(yùn)行速度特別針對(duì)800*800*800mm的工作范圍而優(yōu)化，是包裝應(yīng)用的理想之選。該機(jī)器人采用4軸運(yùn)行設(shè)計(jì)，不但勝任各位包裝作業(yè)，更是高產(chǎn)能和高柔性的保證。與其它ABB機(jī)器人一樣，IRB260也可配套ABB視覺引導(dǎo)包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運(yùn)行。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

IRB 260機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)和優(yōu)化，雖機(jī)身小巧，能集成于緊湊型包裝機(jī)械中，卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能，該機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)。

可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),IRB 260機(jī)器人以應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人IRB 2400（安裝數(shù)量超過14000臺(tái)）為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。速度快——操作周期時(shí)間短,該機(jī)器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，配以ABB的運(yùn)動(dòng)控制功能，大大縮短了包裝周期時(shí)間。精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,該機(jī)器人具有的精度，再加上ABB的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運(yùn)動(dòng)中操作，其拾放精度均為。

功能強(qiáng)——適用范圍廣,該機(jī)器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，體積小、速度快、有效載荷高達(dá)30kg。

堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境,適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn),該機(jī)器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機(jī)械中。專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化，是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM，機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào)		IRB 260	IRB 260-XT
工作范圍		1.56m	1.56m
荷重能力		30kg	30kg
軸數(shù)		4	4
重復(fù)定位精度（RP）		0.1mm	0.1mm
防護(hù)等級(jí)		IP67	IP67
工作范圍	軸1旋轉(zhuǎn)	+180°~ -180°	+180°~ -180°
	軸2手臂	+85°~ -28°	+85°~ -28°
	軸3手臂	+119°~ -17°	+119°~ -17°
	軸4手腕	+300°~ -300°	+300°~ -300°
	軸5彎曲	-	-
	軸6翻轉(zhuǎn)	-	-
最大速度	軸1旋轉(zhuǎn)	153°/s	153°/s
	軸2手臂	175°/s	175°/s
	軸3手臂	153°/s	153°/s
	軸4手腕	342°/s	342°/s
	軸5彎曲	-	-
	軸6翻轉(zhuǎn)	-	-
總高度		1493mm
機(jī)器人本體底座		723*600mm
重量		340kg
環(huán)境溫度		5-45°
相對(duì)濕度		95%
噪音水平		70dB(A)
輻射		EMC/EMI屏蔽

ABB IRB 260 包裝機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人控制器

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