ZS12C系列伺服驅(qū)動(dòng)器

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溫州中盛科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ZS12Ｃ是中盛科技為滿足泛用產(chǎn)業(yè)機(jī)械的功能需求；滿足高精尖專機(jī)設(shè)備高性能、高響應(yīng)要求；滿足設(shè)備國(guó)產(chǎn)化技術(shù)要求；是中盛技術(shù)不斷取得突破而推出全新大作。高性能精準(zhǔn)定位控制、多樣化命令控制 ● ZS12C系列支持17bit(160000ppr)高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求。 ● 17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度，提升電機(jī)的高精準(zhǔn)度。 ● *的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)頻寬為550Hz,命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下。 ● 空載額定轉(zhuǎn)速-3000r/min至3000r/min加速時(shí)間只需10ms。 ● 內(nèi)置位置、速度、扭矩在種模式（速度和扭矩模式可透過內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制）。 ● 可接受高速差動(dòng)脈沖命令（4Mpps），達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制的設(shè)定。 ● 搭配兩組的自動(dòng)共振抑制濾波器，有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的振動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)更平順亦更完整。 ● 提供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù)，針對(duì)循圓加工、Z軸動(dòng)作，或是滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等應(yīng)用，減輕控制器的負(fù)擔(dān)。 ● 提供防撞參數(shù)，針對(duì)棒材送料機(jī)等需要扭力控制應(yīng)用之機(jī)臺(tái)，可保護(hù)機(jī)構(gòu)不易損壞。高性能、高精度、多功能的ZS12C......

詳細(xì)介紹

驅(qū)動(dòng)單元型號(hào) ZS12C系列			100W	200W	400W	750W	1.0KW	1.5KW	2KW	3KW
			01	02	04	07	10	15	20	30
電源	相數(shù)/電壓		三相：170～255Vac，50/60Hz±5%						三相170-255Vac 50/60Hz±5%
			單相：170～255Vac，50/60Hz±5%
	連續(xù)輸出電流		0.9A	1.55A	2.6A	5.1A	7.3A	8.3A	13.4A	19.4A
外形尺寸			60×152×153			60×152×160	85×152×186		113×152×195
冷卻方式			自然冷卻						風(fēng)扇冷卻
編碼器分辨率/回授分辨率			17-bit(160000p/rev)
主回路控制方式			SVPWM控制
操作模式			手動(dòng)/自動(dòng)
動(dòng)態(tài)剎車			無		內(nèi)置
位置控制模式	輸入脈沖頻率		差動(dòng)傳輸方式：500K（低速）/4Mpps（高速）；開集極傳輸方式：200Kpps
	脈沖指令模式		脈沖+方向；A/B兩相正交脈沖；CCW脈沖/CW脈沖
	指令控制方式		外部脈沖控制/內(nèi)部暫存器控制
	指令平滑方式		低通平滑濾波
	電子齒輪比		N/M倍，限定條件為（1/50）N:1～(2²⁶-1)/M:1～(2³¹-1)
	轉(zhuǎn)矩限制		參數(shù)設(shè)定
	前饋補(bǔ)償		參數(shù)設(shè)定
速度控制模式	模擬指令輸入	電壓范圍	DC 0～±10V
		輸入阻抗	10K
		時(shí)間常數(shù)	2.2μs
	調(diào)速比		1：5000
	指令控制方式		外部模擬指令控制/內(nèi)部暫存器控制
	指令平滑方式		參數(shù)設(shè)定方式/模擬輸入
	頻寬		550Hz
	速度波動(dòng)率		外部負(fù)載額定變動(dòng)（0～99%）0.01%
			電源±10%變動(dòng)0.01%
扭矩控制模式	模擬指令輸入	電壓范圍	DC 0～±10V
		輸入阻抗	10K
		時(shí)間常數(shù)	2.2μs
	指令控制方式		外部模擬指令控制/內(nèi)部暫存器控制
	指令平滑方式		低通平滑濾波
	速度限制		參數(shù)設(shè)定方式/模擬輸入
模擬監(jiān)控輸出			可參數(shù)設(shè)定監(jiān)控訊號(hào)（輸出電壓范圍：±8V）
數(shù)字輸出入	輸入		伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)禁止極限、正/反轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)寸動(dòng)輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止
	輸出		A B Z線驅(qū)動(dòng)（Line Driver）輸出、伺服準(zhǔn)備好、伺服啟動(dòng)、零速度檢出、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負(fù)載預(yù)警、伺服警告
保護(hù)功能			過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負(fù)荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、 U V W與CN1 CN2 CN3端子保護(hù)
通信接口			RS232/RS485

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