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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2023-12-06 21:20:54瀏覽次數(shù)：305次
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助力機(jī)械手，也稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。抓取方式：抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)適合用于：紙箱搬運(yùn)、木材搬運(yùn)、絕緣材料、卷軸搬運(yùn)、家電搬運(yùn)、機(jī)械配件等系統(tǒng)組成部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。
助力機(jī)械手，也稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說(shuō)法并不專業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
安裝方式 1.固定式安裝（硬臂立柱式助力機(jī)械手） 主要適用于重心遠(yuǎn)離懸臂掛點(diǎn)，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況； 2.倒掛式安裝(懸掛式助力機(jī)械手) 主要配合鋁合金導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。 3.移動(dòng)式安裝（移動(dòng)式助力機(jī)械手） 主要適用于移動(dòng)式作業(yè)，一般安裝在移動(dòng)小車(chē)上。靈活移動(dòng)，適應(yīng)范圍廣。
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| 型號(hào) | YST-MA50 | YST-MA100 | YST-MA150 | YST-MA200 | YST-MA250 | YST-MA300 |
| 負(fù)載（KG） | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
| 工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | ||||
| 最小工作半徑 | 700 | |||||
| 有效提升行程(mm) | 140 | |||||
| 提升高度(mm) | 3600 | 3500 | ||||
| 耗氣量(NL/次) | 50 | 70 | 200 | 300 | 350 | 350 |
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