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帝爾工業(yè)機(jī)器人DR-410

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DR-410
四軸機(jī)器人

[attach]817[/attach]

機(jī)型特點(diǎn)
.臂長(zhǎng)：1470mm
.重復(fù)精度：±0.08mm
.額定負(fù)重：10KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.5s/臺(tái)（負(fù)重1KG狀態(tài)）
.用途：搬運(yùn)、碼垛、激光焊接。

技術(shù)參數(shù)
名稱
DR-410
名稱
DR-410
運(yùn)動(dòng)自由度
4軸
重復(fù)精度
±0.08mm
臂長(zhǎng)
1470mm
可搬運(yùn)重量
10KG
驅(qū)動(dòng)方式
AC伺服馬達(dá)（全軸帶制動(dòng)）
容許力矩
J4臂
9.5N/M
運(yùn)動(dòng)速度
J1臂
204.2°/s
容許慣性力矩
J4臂
0.9KG/㎡
J2臂
202.5°/s
J3臂
202.5°/s
用戶配線
16根
J4臂
299°/s
用戶配線
Φ10mm真空管2根
運(yùn)動(dòng)范圍
J1臂
±180°
回原點(diǎn)
無需回原點(diǎn)
J2臂
+90°，—45°
本機(jī)重量
180KG
J3臂
+95°，—45°
安裝方式
地面
J4臂
±360°
適用控制器
VL400(四軸專用驅(qū)動(dòng)裝置）

關(guān)鍵詞：控制器
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