ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺eAI2100
eAI2100 面議注塑機(jī) 擠出機(jī) 造粒機(jī) 吹膜機(jī) 吹塑機(jī) 吹瓶機(jī) 成型機(jī) 吸塑機(jī) 滾塑機(jī) 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設(shè)備 塑料壓延機(jī)
湖南科瑞特科技有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號eAI2000
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地
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更新時(shí)間:2023-11-11 23:09:01瀏覽次數(shù):253次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。
功能簡介
ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。平臺支持Android、Liunx、Windows CE等操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用自由組合模塊搭建的結(jié)構(gòu),板載I/O擴(kuò)展接口,學(xué)習(xí)者可以在擴(kuò)展板上任意自由搭建傳感器電路,實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用功能。
該機(jī)器人平臺可以選配多達(dá)30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊,搭建不同應(yīng)用功能的機(jī)器人,從而學(xué)習(xí)更多的軟、硬件設(shè)計(jì)知識。
硬件參數(shù)
應(yīng)用開發(fā)與實(shí)訓(xùn)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;
2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹;
4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;
5、主題與服務(wù)介紹;
6、3D可視化工具介紹與使用;
7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置;
8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;
9、ROS機(jī)器人基本移動控制(Python編程);
10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正;
11、ROS機(jī)器人IMU的自動校正(Python編程);
12、ROS機(jī)器人PID動態(tài)調(diào)試;
13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;
14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);
15、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);
16、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識別(Python編程);
17、ROS機(jī)器人視覺巡線(Python編程);
18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程);
19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用);
20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖(Python編程);
21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程);
22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程);
23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程);
24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程);
25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);
26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程);
27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。
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