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湖南科瑞特科技有限公司


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ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺eAI2000

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產(chǎn)品型號eAI2000

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更新時(shí)間:2023-11-11 23:09:01瀏覽次數(shù):253次

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商鋪產(chǎn)品:3條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。

詳細(xì)介紹

詳細(xì)內(nèi)容

功能簡介

ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。平臺支持Android、Liunx、Windows CE等操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用自由組合模塊搭建的結(jié)構(gòu),板載I/O擴(kuò)展接口,學(xué)習(xí)者可以在擴(kuò)展板上任意自由搭建傳感器電路,實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用功能。

      該機(jī)器人平臺可以選配多達(dá)30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊,搭建不同應(yīng)用功能的機(jī)器人,從而學(xué)習(xí)更多的軟、硬件設(shè)計(jì)知識。


硬件參數(shù)




應(yīng)用開發(fā)與實(shí)訓(xùn)案例

1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;

2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;

3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹;

4ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;

5、主題與服務(wù)介紹;

63D可視化工具介紹與使用;

7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置;

8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;

9、ROS機(jī)器人基本移動控制(Python編程);

10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正;

11ROS機(jī)器人IMU的自動校正(Python編程);

12、ROS機(jī)器人PID動態(tài)調(diào)試;

13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;

14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);

15ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);

16、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識別(Python編程);

17、ROS機(jī)器人視覺巡線(Python編程);

18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程);

19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用);

20ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖(Python編程);

21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程);

22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程);

23ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程);

24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程);

25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);

26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程);

27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。

關(guān)鍵詞:移動機(jī)器人 傳感器
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