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湖南科瑞特科技有限公司


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ROS移動機器人學習平臺eAI2000

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產(chǎn)品型號eAI2000

品       牌

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更新時間:2023-11-11 23:09:01瀏覽次數(shù):257次

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商鋪產(chǎn)品:3條

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產(chǎn)品簡介

ROS移動機器人學習平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學習人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等技術的開源ROS機器人學習平臺。

詳細介紹

詳細內容

功能簡介

ROS移動機器人學習平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學習人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等技術的開源ROS機器人學習平臺。平臺支持Android、Liunx、Windows CE等操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用自由組合模塊搭建的結構,板載I/O擴展接口,學習者可以在擴展板上任意自由搭建傳感器電路,實現(xiàn)不同應用功能。

      該機器人平臺可以選配多達30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊,搭建不同應用功能的機器人,從而學習更多的軟、硬件設計知識。


硬件參數(shù)




應用開發(fā)與實訓案例

1ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;

2、ROS體系架構及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;

3、ROS體系架構及主要環(huán)境——計算圖介紹;

4、ROS體系架構及主要環(huán)境——通信機制介紹;

5、主題與服務介紹;

6、3D可視化工具介紹與使用;

7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置;

8ROS機器人vi的基本使用;

9、ROS機器人基本移動控制(Python編程);

10ROS機器人角速度、線速度校正;

11、ROS機器人IMU的自動校正(Python編程);

12、ROS機器人PID動態(tài)調試;

13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理;

14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);

15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);

16、ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別(Python編程);

17、ROS機器人視覺巡線(Python編程);

18、ROS機器人雷達跟隨(Python編程);

19ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖(Python編程與RVIZ使用);

20ROS機器人選擇區(qū)域自動構建地圖(Python編程);

21、ROS機器人用Hector算法構建地圖(Python編程);

22、ROS機器人Karto算法構建地圖(Python編程);

23、ROS機器人多點導航(Python編程);

24、ROS機器人SLAM激光導航(Python編程);

25、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);

26、ROS機器人安卓手機App建地圖(Python編程與Android編程);

27ROS機器人安卓手機App導航(Python編程與Android編程)。

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