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沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
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產(chǎn)品簡介合裝移動機(jī)器人（AGV）用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配
合裝移動機(jī)器人（AGV）用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配?；谝苿訖C(jī)器人的無軌特點(diǎn)，移動機(jī)器人合裝系統(tǒng)具有的柔性。可以根據(jù)工藝需要對AGV線路進(jìn)行靈活調(diào)整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動機(jī)器人是最復(fù)雜的移動機(jī)器人產(chǎn)品。其不僅要對自身行走進(jìn)行精確控制，還要與生產(chǎn)線進(jìn)行互鎖，更重要的是要與車身裝配工藝結(jié)合。按照移動機(jī)器人上的舉升機(jī)數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結(jié)合兩種不同的舉升機(jī)：剪式舉升、筒式舉升機(jī)，又可細(xì)分為：筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。
| 1 | 控制系統(tǒng) | SIASUN | 前后保險(xiǎn)杠 | 車身拉緊器（壓縮彈簧用） |
| 2 | 顏色 | 紅、橘（可定制） | 車體急停按鈕 | 自動變距 |
| 3 | 負(fù)載 | 前中后1200KG、1800KG，載人舉升機(jī)200KG | 工作燈及蜂鳴器 | 工裝夾具 |
| 4 | 車體尺寸 | 5800mm*2200mm*700mm（前中）800mm（后）600mm（載人） （以具體設(shè)計(jì)為準(zhǔn)） | 2.4G無線通訊 | 控制臺雙機(jī)備份 |
| 5 | 舉升行程 | 1000mm（前后）載人800mm | 顯示屏幕 | 控制臺UPS |
| 6 | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移 | 地標(biāo)停車 | 磁條預(yù)埋地下 |
| 7 | 直線速度 | Max.42m/min | 單控制臺 | 保養(yǎng)充電機(jī) |
| 8 | 后退速度 | Max.18m/min | 地條貼于地面 | 便攜式充電機(jī) |
| 9 | 轉(zhuǎn)彎速度 | 18m/min | 螺旋式提升機(jī) | 鋰電池供電 |
| 10 | 電池 | 48V/120Ah（鎳鉻電池） | 電量表 | 非接觸供電 |
| 11 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 | 手動操控盒 | 滾珠絲杠提升機(jī)（車體尺寸有變化） |
| 12 | 充電方式 | 在線自動充電 | 皮帶提升機(jī)（車體尺寸有變化） | |
| 13 | 滑動平臺 | 車長方向±125mm，車款方向±50mm，旋轉(zhuǎn)±10° | 導(dǎo)電銅箔、RFID |
剪式四舉升移動機(jī)器人正在調(diào)試
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