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沈陽新松機器人自動化股份有限公司


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剪式四舉升移動機器人(AGV)

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品簡介合裝移動機器人(AGV)用于主機廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配

詳細介紹

產(chǎn)品簡介

合裝移動機器人(AGV)用于主機廠總裝車間汽車底盤與車身的頂升裝配?;谝苿訖C器人的無軌特點,移動機器人合裝系統(tǒng)具有的柔性??梢愿鶕?jù)工藝需要對AGV線路進行靈活調(diào)整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動機器人是最復(fù)雜的移動機器人產(chǎn)品。其不僅要對自身行走進行精確控制,還要與生產(chǎn)線進行互鎖,更重要的是要與車身裝配工藝結(jié)合。按照移動機器人上的舉升機數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結(jié)合兩種不同的舉升機:剪式舉升、筒式舉升機,又可細分為:筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。

技術(shù)參數(shù)

序號
項目
參數(shù)
標準配置
可選配置
1控制系統(tǒng)SIASUN前后保險杠車身拉緊器(壓縮彈簧用)
2顏色紅、橘(可定制)車體急停按鈕自動變距
3負載前中后1200KG、1800KG,載人舉升機200KG工作燈及蜂鳴器工裝夾具
4車體尺寸5800mm*2200mm*700mm(前中)800mm(后)600mm(載人)
(以具體設(shè)計為準)
2.4G無線通訊控制臺雙機備份
5舉升行程1000mm(前后)載人800mm顯示屏幕控制臺UPS
6行進方式前進、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移地標停車磁條預(yù)埋地下
7直線速度Max.42m/min單控制臺保養(yǎng)充電機
8后退速度Max.18m/min地條貼于地面便攜式充電機
9轉(zhuǎn)彎速度18m/min螺旋式提升機鋰電池供電
10電池48V/120Ah(鎳鉻電池)電量表非接觸供電
11導(dǎo)航方式磁導(dǎo)航手動操控盒滾珠絲杠提升機(車體尺寸有變化)
12充電方式在線自動充電皮帶提升機(車體尺寸有變化)
13滑動平臺車長方向±125mm,車款方向±50mm,旋轉(zhuǎn)±10°導(dǎo)電銅箔、RFID

應(yīng)用案例

剪式四舉升移動機器人(AGV)

剪式四舉升移動機器人正在調(diào)試

關(guān)鍵詞:移動機器人
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