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行業(yè)產(chǎn)品

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管處理機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽市

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更新時(shí)間：2023-09-11 12:56:45瀏覽次數(shù)：260次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

該產(chǎn)品通過了中國(guó)船級(jí)社認(rèn)證。折臂抓管機(jī)器人在運(yùn)移鉆具過程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態(tài) ，實(shí)現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運(yùn)。

詳細(xì)介紹

折臂抓管機(jī)器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺(tái)上，采用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，與鷹爪機(jī)之間協(xié)調(diào)配合工作，將管場(chǎng)中水平放置的鉆桿移運(yùn)到貓道機(jī)上，再由鷹爪機(jī)翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運(yùn)到管場(chǎng)。該產(chǎn)品通過了中國(guó)船級(jí)社認(rèn)證。折臂抓管機(jī)器人在運(yùn)移鉆具過程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態(tài) ，實(shí)現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運(yùn)。


結(jié)構(gòu)形式

Structure

多關(guān)節(jié)型

multi-joint type

抓取鉆具直徑范圍[in]

Diameter range of grabbing the drilling tool

4 1/2″～8 1/4″

自由度

DOF

6

抓取鉆具長(zhǎng)度范圍［in］

Length range of grabbing the drilling tool

3000～9500

常規(guī)工作負(fù)荷［t］

Normal Payload Weight

0.5

工作風(fēng)速［m/s］

Work Wind Speed		36

工作范圍［mm］

Max Contact Range

11500

自存風(fēng)速［m/s］

Wind Speed in itself		55

重復(fù)定位精度［mm］

Repeated Positioning Accuracy

±9

長(zhǎng)*寬*高【mm】

Length*Width*Height		3800*800*1550

中心高【mm】

Height of center		1200

功率［kW］

Power

110



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