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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介合裝移動(dòng)機(jī)器人(AGV)用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤(pán)與車身的頂升裝配
合裝移動(dòng)機(jī)器人(AGV)用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤(pán)與車身的頂升裝配。基于移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)軌特點(diǎn),移動(dòng)機(jī)器人合裝系統(tǒng)具有的柔性??梢愿鶕?jù)工藝需要對(duì)AGV線路進(jìn)行靈活調(diào)整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動(dòng)機(jī)器人是最復(fù)雜的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。其不僅要對(duì)自身行走進(jìn)行精確控制,還要與生產(chǎn)線進(jìn)行互鎖,更重要的是要與車身裝配工藝結(jié)合。按照移動(dòng)機(jī)器人上的舉升機(jī)數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結(jié)合兩種不同的舉升機(jī):剪式舉升、筒式舉升機(jī),又可細(xì)分為:筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。
1 | 控制系統(tǒng) | SIASUN |
2 | 顏色 | 紅、橘(可定制) |
3 | 負(fù)載 | 小于1200KG |
4 | 車體尺寸 | 2200mm*900mm*700mm(具體設(shè)計(jì)為準(zhǔn)) |
5 | 舉升行程 | 1000mm |
6 | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎(半徑大于1.2m) |
7 | 直線速度 | Max.42m/min |
8 | 后退速度 | Max.18m/min |
9 | 轉(zhuǎn)彎速度 | 18m/min |
10 | 電池 | 48V/60Ah(鎳鉻電池) |
11 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
12 | 充電方式 | 在線自動(dòng)充電 |
13 | 滑動(dòng)平臺(tái) | 車長(zhǎng)方向±125mm,車款方向±50mm,旋轉(zhuǎn)±2° |
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