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單輥道型移動機(jī)器人（AGV）

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更新時間：2024-01-07 13:54:54瀏覽次數(shù)：514次

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沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

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所在地區(qū)：遼寧沈陽市

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品介紹通用輥道移載移動機(jī)器人（AGV）是新松公司根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

通用輥道移載移動機(jī)器人（AGV）是新松公司根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的移動機(jī)器人控制模式，按照驅(qū)動方式分為雙輪差動、單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動；按照導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。車體上安裝不同類型的輸送輥道實現(xiàn)貨物的單向自動轉(zhuǎn)載或雙向自動轉(zhuǎn)載。

技術(shù)參數(shù)

序號	名稱	參數(shù)
1	移動機(jī)器人驅(qū)動方式	單舵輪驅(qū)動或雙輪差動
2	行走方式	前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎
3	導(dǎo)航方式	磁導(dǎo)航
4	額定負(fù)載能力	1000kg
5	速度	直線60m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min
6	工作速度	直線45m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min
7	移動機(jī)器人自重	800KG
8	防碰裝置	運(yùn)動方向激光區(qū)域掃描傳感器（或紅外區(qū)域掃描傳感器）+接觸式保險杠
9	自動導(dǎo)航精度	±10mm
10	停車精度	±5mm

應(yīng)用案例

由輥道移載搬運(yùn)型移動機(jī)器人（AGV）及周邊設(shè)備構(gòu)成的移動機(jī)器人系統(tǒng)用于上海家化、通用汽車、東風(fēng)發(fā)動機(jī)、雅芳集團(tuán)等物流輸送線上，進(jìn)行物料接駁、運(yùn)輸工作。移動機(jī)器人輸送系統(tǒng)為一個封閉的環(huán)形系統(tǒng)，具有執(zhí)行調(diào)度任務(wù)功能的機(jī)器人可實現(xiàn)在任何站點(diǎn)完成給定的作業(yè)任務(wù)。導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航，改變導(dǎo)航磁條可以適應(yīng)運(yùn)輸路徑變更的要求。