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上海圖靈智造機(jī)器人有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時間:2023-08-30 16:27:23瀏覽次數(shù):303次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)型號:STW030 負(fù)載:3kg 臂展:600mm
參數(shù)表
STW030系列 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||||
軸規(guī)格 | 臂長(mm) | STW030-500 | STW030-600 | 300 | 200 | - | ||
200 | 300 | |||||||
旋轉(zhuǎn)范圍(度) | 130 | 145 | - | 360 | ||||
-130 | -145 | -360 | ||||||
減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動 | 諧波傳動 | - | - | |||
傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 直聯(lián) | 同步帶輪 | 同步帶輪 | ||||
減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||||
反復(fù)定位精度(XYZ:mm)(r:度) | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 450 | 720 | 1100 | 1200 | ||||
搬運(yùn)重量(kg) | 3KG | |||||||
標(biāo)準(zhǔn)周期時間:1KG可搬運(yùn)時(sec) | 0.4秒 | |||||||
R軸允許慣性力矩(KGm2) | 0.05 | |||||||
輸入(IN)輸出(OUT) | 0.2*10 | |||||||
用戶配管(外進(jìn)) | Φ6*3 | |||||||
機(jī)器人線纜長度(m) | 標(biāo)準(zhǔn):3 選配:5 | |||||||
主機(jī)重量(KG) | 20~25KG | |||||||
控制柜 | TRC3-A04 |
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