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七軸協(xié)作機(jī)器人DC75

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北京大呈機(jī)器人科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

七軸協(xié)作機(jī)器人DC75是北京大呈機(jī)器人科技有限公司所制作產(chǎn)品，本公司專(zhuān)注于人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用及推廣，努力為制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型提供秀的焊接自動(dòng)化整體解決方案

詳細(xì)介紹

七軸協(xié)作機(jī)器人DC75是北京大呈機(jī)器人科技有限公司所制作產(chǎn)品，本公司專(zhuān)注于人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用及推廣，努力為制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型提供秀的焊接自動(dòng)化整體解決方案。公司擁有的高技術(shù)工程師隊(duì)伍，能隨時(shí)給客戶(hù)提供技術(shù)全套解決方案，迅速提供工業(yè)自動(dòng)化4.0相關(guān)的、具有可操作性的自動(dòng)化解決方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)算法

是一款冗余度7軸機(jī)器人，與6軸以下機(jī)器人想必可實(shí)現(xiàn)更靈活復(fù)雜的位姿、位形控制，與人的手臂具有相同的靈活度。大呈的7軸運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，與單純的基于位置和笛卡爾坐標(biāo)系的6軸算法不同，而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數(shù)解方法，可以通過(guò)制定合理的優(yōu)化函數(shù)

2.0空間/位姿位形雙模逆解算法

0空間指保持末端位姿不變，只改變機(jī)器人位形，是只有冗余度機(jī)器人才具有的特殊坐標(biāo)系空間，在擬人規(guī)劃等應(yīng)用中有重要意義，是位姿/位形雙模逆解算法的基礎(chǔ)。位姿/位形雙模逆解算法可以同時(shí)滿(mǎn)足位姿和位形的混合要求，通過(guò)該算法可以模擬人手臂的動(dòng)作，并且想必人手臂可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更高效的運(yùn)動(dòng)軌跡

3.安全/效率雙模式

作為一款協(xié)作機(jī)器人，在追求安全性、智能化的前提下，為適應(yīng)市場(chǎng)的需求引入安全/效率兩種運(yùn)動(dòng)模式，在安全模式中以安全優(yōu)先，對(duì)整機(jī)的力、速度、加速度、動(dòng)量等關(guān)鍵物理量進(jìn)行限制，從而控制碰撞發(fā)生的危害性；而效率模式將發(fā)揮ERJ系列關(guān)節(jié)模塊扭矩大、速度高的優(yōu)點(diǎn)，可以提供大于2.8m/s的工具線速度，接近傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的效率，明顯優(yōu)于國(guó)外產(chǎn)品

4.APP示教體系

使用通用商業(yè)移動(dòng)端設(shè)備，如智能手機(jī)、PAD等，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的有線專(zhuān)用示教器，是機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)久以來(lái)的愿望，也是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)?；?5的主動(dòng)/被動(dòng)安全特性，以及潛心研究的無(wú)線操作安全體系，大呈將此技術(shù)實(shí)用化。DC75的示教APP可運(yùn)用于Android和IOS平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)示教器的所有功能，并還將提供遠(yuǎn)程遙控、在線視頻協(xié)助等多項(xiàng)輔助功能

5.AR示教體系

在APP示教的基礎(chǔ)上，大呈與AR設(shè)備廠商合作，在商業(yè)化機(jī)器人產(chǎn)品中應(yīng)用AR示教技術(shù)。通過(guò)運(yùn)行于AR設(shè)備上的APP及攝像頭、手勢(shì)識(shí)別等接口進(jìn)一步提高示教效率。

產(chǎn)品參數(shù)

1.自重　22.5kg

2.有效負(fù)載　5kg

3.自由度　7

4.工作半徑　905mm

5.關(guān)節(jié)范圍　±135°

6.工具速度　2.8m/s

7.重復(fù)定位精度　±0.02mm

8.機(jī)器人本體供電　48V

9.功耗：普通功耗約300w

10.本體材料　鋁合金

11.工作環(huán)境溫度　0-50℃

12.工作環(huán)境濕度　5%-95%（無(wú)結(jié)露）

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 PP PA

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