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北京大呈機(jī)器人科技有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)ARM PRO
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地北京市
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更新時(shí)間:2023-08-25 15:21:46瀏覽次數(shù):413次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)ROBOROTARMPRO系列雙臂采用最多達(dá)22個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊
ROBOROT ARM PRO系列 雙臂采用最多達(dá)22個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。手指采用獨(dú)立拉線 (或直驅(qū)伺服電機(jī))驅(qū)動(dòng)方式,更符合人體構(gòu)造原理,外觀簡(jiǎn)潔、結(jié)構(gòu)精巧。單 側(cè)機(jī)械臂采用6個(gè)自主設(shè)計(jì)、研發(fā)的一體化高性能伺服驅(qū)動(dòng)模塊,結(jié)構(gòu)緊湊,更 加穩(wěn)定可靠。同時(shí),也方便用戶自行維修和更換電機(jī)等配件
產(chǎn)品名稱(chēng):ROBOROT ARM PRO
單臂自由度: 6DOF
單手自由度: 4DOF
單側(cè)臂重量: 約4kg
手/夾重量: 約450g
負(fù)載能力: 約200g
末端控制精度: 0.05mm
重復(fù)定位精度: 1mm
單側(cè)手臂總長(zhǎng): 680mm
有效工作半徑: 300mm
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速: 180°/s(上至下1-6)
平均/功率:約25W(待機(jī)5W)/約50W?
關(guān)節(jié)范圍: 0°~180°/0°~90°
外殼材質(zhì): ABS (噴漆顏色可定制)
骨架材質(zhì): 6061-T6鋁合金
控制方式: 上位機(jī)、TTL 串口、體感服(選配)
供電要求: 24V DC 10A
設(shè)計(jì)總壽命: 3000 小時(shí)(可12小時(shí)不間斷工作)
工作溫度: -10℃—40℃
控制要求:可增選ROS 系統(tǒng)控制板
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