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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司


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機(jī)器人系統(tǒng)

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2023-08-24 15:34:16瀏覽次數(shù):388次

聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)

經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:16條

所在地區(qū):廣東深圳市

聯(lián)系人: 雷經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

公司自主研發(fā)的高性能機(jī)器人系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)方面取得了多項(xiàng)重大成果,已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人智能化焊接領(lǐng)域,如:五金制造、建筑鋼構(gòu)、管道焊接、波紋板視覺跟蹤焊接等;同時(shí),該系統(tǒng)在搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域也被大范圍采用。

詳細(xì)介紹

技術(shù)優(yōu)勢

  1. 運(yùn)動(dòng)性能**:小線段平滑、奇異點(diǎn)過渡、抖動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)前饋、力矩碰撞檢測、拖動(dòng)示教、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、速度自適應(yīng)調(diào)整。

  2. 應(yīng)用功能豐富好用:拆碼垛軟件包、多軸變位系統(tǒng)、弧焊應(yīng)用軟件包、視覺應(yīng)用軟件包。

  3. PC接口二次開發(fā):

二次開發(fā)功能

開放方式

動(dòng)態(tài)鏈接庫(DLL)

支持語言

VC、VB、C#等

通信方式

以太網(wǎng)

開放函數(shù)

系統(tǒng)控制

軸控制

運(yùn)動(dòng)控制

IO控制

焊接控制


機(jī)器人控制器

處理器

ARM

Cortex_A15 1.5G x2

DSP

c66xx 750M x2

FPGA

Xilinx Aritx-7 LUT:25K

基本規(guī)格

適用機(jī)型

6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人

適用電機(jī)編碼器

多摩川式編碼器等

應(yīng)用范圍

弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取等

安裝方式

垂直地面安裝

輸入特性

AC220V

電源容量

3.5KVA

自重

35KG

體積

575*520*470

接口規(guī)格

可控軸數(shù)

DSP運(yùn)動(dòng)規(guī)劃10個(gè)軸;內(nèi)部含有9個(gè)軸的硬件集成,可通過工作站系統(tǒng)使用外部總線擴(kuò)展至9軸以上系統(tǒng),如10軸等)

變位機(jī)型式

1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合

通用IO

16個(gè)通用輸入,16個(gè)通用輸出

專用IO

專用的安全信號(hào)與控制信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)

通信接口

以太網(wǎng)、光纖、串口RS485/RS422、DeviceNET、Canopen、模擬IO

適配焊機(jī)

可適配麥格米特、奧太、時(shí)代、鴻栢等主流焊機(jī)

焊接功能

弧焊專用焊接指令控制及編程,支持焊接相關(guān)功能參數(shù)設(shè)置,支持多種擺焊工藝包等

適配視覺

具備激光跟蹤功能擴(kuò)展,可適配超準(zhǔn)、全視、創(chuàng)想、睿牛、知象等品牌激光跟蹤器

運(yùn)動(dòng)性能

運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式

梯形規(guī)劃、雙S型規(guī)劃、樣條規(guī)劃;小線段速度前瞻;

運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)特點(diǎn)

空間直線插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、

空間相貫線插補(bǔ)、外部軸跟隨與聯(lián)動(dòng)、擺動(dòng)插補(bǔ)

使用環(huán)境

使用環(huán)境

溫度

0-45攝氏度

濕度

20%-80%

其他

遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體,遠(yuǎn)離水源,油,粉塵,遠(yuǎn)離震源,磁場,高頻信號(hào)源


接口代號(hào)

接口名稱

POWER

主電源通道

X1

編碼器重載插座

X2

動(dòng)力重載插座

X3

外部軸重載插座

X4

外部IO重載插座

ETH

以太網(wǎng)RJ45接口

Fiber1

單通路光纖接口

Fiber2

雙通路光纜插座

COM

串口RS232航空接口

選項(xiàng)

CanOpen

DeviceNet

模擬I/O


/

/鍵名稱

SWITH

電源開關(guān)

EMG

急停開關(guān)

POWER

電源燈

RUN

運(yùn)行燈


本體對(duì)接

工作范圍從600mm至2000mm,負(fù)載2KG至20KG,電機(jī)總功率可達(dá)7.5KW。

選型指南
型號(hào)04-60005-70006-140006-190020-190006-2000
作業(yè)半徑(mm)6007001400190019002000
有效負(fù)載(kg)4566206
重復(fù)定位精度(mm)0.030.050.05
穩(wěn)定時(shí)間(ms)30s40s50s
運(yùn)動(dòng)自由度6關(guān)節(jié)




應(yīng)用通用通用弧焊/通用弧焊螺柱焊/通用弧焊
重量(kg)3648185350350186
機(jī)構(gòu)類型HBCHZK/CHZKZKMK
環(huán)境溫度0-40攝氏度
環(huán)境濕度75%RH以下無結(jié)霜現(xiàn)象
環(huán)境振動(dòng)4.9m/s^2(0.5G以下)



關(guān)鍵詞:PC 控制器
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