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深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
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公司自主研發(fā)的高性能機(jī)器人系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)方面取得了多項(xiàng)重大成果，已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人智能化焊接領(lǐng)域，如：五金制造、建筑鋼構(gòu)、管道焊接、波紋板視覺跟蹤焊接等；同時(shí)，該系統(tǒng)在搬運(yùn)、上下料、噴涂等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域也被大范圍采用。
技術(shù)優(yōu)勢(shì) 運(yùn)動(dòng)性能**：小線段平滑、奇異點(diǎn)過渡、抖動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)前饋、力矩碰撞檢測(cè)、拖動(dòng)示教、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、速度自適應(yīng)調(diào)整。 應(yīng)用功能豐富好用：拆碼垛軟件包、多軸變位系統(tǒng)、弧焊應(yīng)用軟件包、視覺應(yīng)用軟件包。 PC接口二次開發(fā)： 二次開發(fā)功能 開放方式 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DLL） 支持語(yǔ)言 VC、VB、C#等 通信方式 以太網(wǎng) 開放函數(shù) 系統(tǒng)控制 軸控制 運(yùn)動(dòng)控制 IO控制 焊接控制 機(jī)器人控制器 處理器 ARM Cortex_A15 1.5G x2 DSP c66xx 750M x2 FPGA Xilinx Aritx-7 LUT:25K 基本規(guī)格 適用機(jī)型 6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人 適用電機(jī)編碼器 多摩川式編碼器等 應(yīng)用范圍 弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無(wú)序抓取等 安裝方式 垂直地面安裝 輸入特性 AC220V 電源容量 3.5KVA 自重 35KG 體積 575*520*470 接口規(guī)格 可控軸數(shù) DSP運(yùn)動(dòng)規(guī)劃10個(gè)軸；內(nèi)部含有9個(gè)軸的硬件集成，可通過工作站系統(tǒng)使用外部總線擴(kuò)展至9軸以上系統(tǒng)，如10軸等） 變位機(jī)型式 1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合 通用IO 16個(gè)通用輸入，16個(gè)通用輸出 專用IO 專用的安全信號(hào)與控制信號(hào)、狀態(tài)信號(hào) 通信接口 以太網(wǎng)、光纖、串口RS485/RS422、DeviceNET、Canopen、模擬IO 適配焊機(jī) 可適配麥格米特、奧太、時(shí)代、鴻栢等主流焊機(jī) 焊接功能 弧焊專用焊接指令控制及編程，支持焊接相關(guān)功能參數(shù)設(shè)置，支持多種擺焊工藝包等 適配視覺 具備激光跟蹤功能擴(kuò)展，可適配超準(zhǔn)、全視、創(chuàng)想、睿牛、知象等品牌激光跟蹤器 運(yùn)動(dòng)性能 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式 梯形規(guī)劃、雙S型規(guī)劃、樣條規(guī)劃；小線段速度前瞻； 運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)特點(diǎn) 空間直線插補(bǔ)、空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、 空間相貫線插補(bǔ)、外部軸跟隨與聯(lián)動(dòng)、擺動(dòng)插補(bǔ) 使用環(huán)境 使用環(huán)境 溫度 0-45攝氏度 濕度 20%-80% 其他 遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體，遠(yuǎn)離水源，油，粉塵，遠(yuǎn)離震源，磁場(chǎng)，高頻信號(hào)源 接口代號(hào) 接口名稱 POWER 主電源通道 X1 編碼器重載插座 X2 動(dòng)力重載插座 X3 外部軸重載插座 X4 外部IO重載插座 ETH 以太網(wǎng)RJ45接口 Fiber1 單通路光纖接口 Fiber2 雙通路光纜插座 COM 串口RS232航空接口 選項(xiàng) CanOpen DeviceNet 模擬I/O
燈/鍵 | 燈/鍵名稱 |
SWITH | 電源開關(guān) |
EMG | 急停開關(guān) |
POWER | 電源燈 |
RUN | 運(yùn)行燈 |
本體對(duì)接
工作范圍從600mm至2000mm，負(fù)載2KG至20KG，電機(jī)總功率可達(dá)7.5KW。
| 選型指南 | ||||||
| 型號(hào) | 04-600 | 05-700 | 06-1400 | 06-1900 | 20-1900 | 06-2000 |
| 作業(yè)半徑（mm） | 600 | 700 | 1400 | 1900 | 1900 | 2000 |
| 有效負(fù)載（kg） | 4 | 5 | 6 | 6 | 20 | 6 |
| 重復(fù)定位精度（mm） | 0.03 | 0.05 | 0.05 | |||
| 穩(wěn)定時(shí)間（ms） | 30s | 40s | 50s | |||
| 運(yùn)動(dòng)自由度 | 6關(guān)節(jié) | |||||
| 應(yīng)用 | 通用 | 通用 | 弧焊/通用 | 弧焊 | 螺柱焊/通用 | 弧焊 |
| 重量（kg） | 36 | 48 | 185 | 350 | 350 | 186 |
| 機(jī)構(gòu)類型 | HB | CH | ZK/CH | ZK | ZK | MK |
| 環(huán)境溫度 | 0-40攝氏度 | |||||
| 環(huán)境濕度 | 75%RH以下無(wú)結(jié)霜現(xiàn)象 | |||||
| 環(huán)境振動(dòng) | 4.9m/s^2（0.5G以下） | |||||
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