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深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司


6KG打磨機器人

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品       牌

廠商性質其他

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更新時間:2023-08-24 15:29:48瀏覽次數(shù):414次

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所在地區(qū):廣東深圳市

聯(lián)系人: 雷經理

產品簡介

智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實業(yè)有限公司歷經5年開發(fā)的全自主知識產權機器人控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用TI的多核異構平臺,單芯片內含2個1.5G的ARM A15處理器,2個750M的C66XX內核的 DSP處理器,2個400M的ARM M4處理器、2個GPU、2個RPU,整個系統(tǒng)內存高達2GB,1片高速 高容量的FPGA,用于硬件處理伺服驅動任務。系統(tǒng)采用驅控一體化設計,機器人任務處理、運動規(guī)劃及

詳細介紹

智哥多功能六軸機器人是深圳鴻栢科技實業(yè)有限公司歷經5年開發(fā)的全自主知識產權機器人控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)采用TI的多核異構平臺,單芯片內含2個1.5G的ARM A15處理器,2個750M的C66XX內核的 DSP處理器,2個400M的ARM M4處理器、2個GPU、2個RPU,整個系統(tǒng)內存高達2GB,1片高速 高容量的FPGA,用于硬件處理伺服驅動任務。系統(tǒng)采用驅控一體化設計,機器人任務處理、運動規(guī)劃及動力學、伺服驅動控制任務,均在主處理板處理,各個部分采用共享內存及高速并行總線連接,高速高耦合,處理。DSP計算內核采用雙精度浮點進行規(guī)劃、插補及動力學計算,計算精度高,插補精度可達1nm。插補周期為1ms,并實時同步發(fā)送給FPGA進行伺服控制處理,運動點位更密集,利于系統(tǒng)實現(xiàn)高精度。

伺服系統(tǒng)采用FPGA作為控制核心,實現(xiàn)8軸集中控制,伺服控制與運動控制器高度耦合,并采用了靜力矩補償、慣量補償、動力學補償?shù)?技術,提高伺服控制的精度。伺服功率放大器采用通用接口,不設處理單元。結構上為標準尺寸,即插即用,可以根據(jù)軸參數(shù),直接安裝不同容量的功率放大器即可。維修更換方便,不需對系統(tǒng)參數(shù)做出重設。機器人任務系統(tǒng),采用了鴻栢自行研發(fā)的HBL-1機器人編程語言,配有上位機PC端控制軟件,擁有離線編程能力,可以搭配各型視覺處理單元,組合成視覺處理系統(tǒng)。機器人任務系統(tǒng),還擁有弧焊軟件包,可以通過光纖及其他物理接口,搭配主流品牌弧焊機,組成弧焊系統(tǒng)。其中,可以通過光纖連接鴻栢的專用弧焊機,兩種設備功能互相配合,系統(tǒng)集成度高,軟件功能完善?;『杠浖ㄓ霉δ芡猓€具備2軸變位機控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫跟蹤是通過紅外激光器,對焊縫進行實時校正,能夠彌補焊接時的焊縫意外變形及工件之間的差異。


六軸關節(jié)機器人可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,六軸工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。六軸工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有速度和準確性。

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