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音圈電機(jī)

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更新時間：2023-08-24 15:22:29瀏覽次數(shù)：276次

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深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

智哥音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，高精密，高效率，高響應(yīng)，免維護(hù)，無齒槽效應(yīng)，不需要換向，智哥自主研發(fā)生產(chǎn)的音圈直線電機(jī)的定位精度控制在0.03mm，特別適合短行程、快響應(yīng)、高精度的閉環(huán)伺服控制。

詳細(xì)介紹

音圈電機(jī)使用了在短行程上永磁體與線圈繞組產(chǎn)生一個作用力的原理。這類電機(jī)是屬于直驅(qū)電機(jī)，也就是說電機(jī)是由驅(qū)動器直接驅(qū)動，不需要任何傳動環(huán)節(jié)。

音圈電機(jī)的兩點(diǎn)控制

一個音圈電機(jī)可以用于簡單的兩點(diǎn)運(yùn)動。安裝直線導(dǎo)軌后，-般采用動線圈的方式，而動磁鐵的方式也可以實現(xiàn)。一個正向電流可以使音圈電機(jī)向某個方向移動，而反向電流會使音圈電機(jī)向另個方向移動。在兩個末端，硬限位可以停止音圈電機(jī)移動，非常像氣動元件、區(qū)別是音圈電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動器控制，不需要像氣動元件那樣使用壓縮空氣。

音圈電機(jī)的伺服控制技術(shù)

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中，音圈電機(jī)作為焊接的提升機(jī)構(gòu)，使用閉環(huán)高度控制，來滿足焊接工藝的要求。音圈電機(jī)采用位置閉環(huán)控制，位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開始使用，經(jīng)過多年的實踐與研發(fā)，擁有了音圈電機(jī)伺服控制的核心技術(shù)。

音圈電機(jī)伺服驅(qū)動器 Four-axis integrated drive controller

當(dāng)使用音圈電機(jī)進(jìn)行位置或力矩控制時，需要配合伺服驅(qū)動器使用。此時，音圈電機(jī)需要使用B型，帶光柵反饋元件的音圈電機(jī)。

伺服驅(qū)動器功能

1、通過上位機(jī)控制軟件，對音圈電機(jī)運(yùn)動過程進(jìn)行編程。

2、支持16個運(yùn)行程序，每個程序可達(dá)100行指令。

3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。

4、25K錄波器，電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)一目了然。

5、PC端編程調(diào)試軟件。

6、PID參數(shù)可視化調(diào)整。

7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。

8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。

9、支持定制協(xié)議。