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音圈電機(jī)

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深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

智哥音圈電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高精密，高效率，高響應(yīng)，免維護(hù)，無(wú)齒槽效應(yīng)，不需要換向，智哥自主研發(fā)生產(chǎn)的音圈直線(xiàn)電機(jī)的定位精度控制在0.03mm，特別適合短行程、快響應(yīng)、高精度的閉環(huán)伺服控制。

詳細(xì)介紹

音圈電機(jī)使用了在短行程上永磁體與線(xiàn)圈繞組產(chǎn)生一個(gè)作用力的原理。這類(lèi)電機(jī)是屬于直驅(qū)電機(jī)，也就是說(shuō)電機(jī)是由驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)，不需要任何傳動(dòng)環(huán)節(jié)。

音圈電機(jī)的兩點(diǎn)控制

一個(gè)音圈電機(jī)可以用于簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。安裝直線(xiàn)導(dǎo)軌后，-般采用動(dòng)線(xiàn)圈的方式，而動(dòng)磁鐵的方式也可以實(shí)現(xiàn)。一個(gè)正向電流可以使音圈電機(jī)向某個(gè)方向移動(dòng)，而反向電流會(huì)使音圈電機(jī)向另個(gè)方向移動(dòng)。在兩個(gè)末端，硬限位可以停止音圈電機(jī)移動(dòng)，非常像氣動(dòng)元件、區(qū)別是音圈電機(jī)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制，不需要像氣動(dòng)元件那樣使用壓縮空氣。

音圈電機(jī)的伺服控制技術(shù)

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工藝中，音圈電機(jī)作為焊接的提升機(jī)構(gòu)，使用閉環(huán)高度控制，來(lái)滿(mǎn)足焊接工藝的要求。音圈電機(jī)采用位置閉環(huán)控制，位置跟蹤精度為0.01mm。從2014年開(kāi)始使用，經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐與研發(fā)，擁有了音圈電機(jī)伺服控制的核心技術(shù)。

音圈電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 Four-axis integrated drive controller

當(dāng)使用音圈電機(jī)進(jìn)行位置或力矩控制時(shí)，需要配合伺服驅(qū)動(dòng)器使用。此時(shí)，音圈電機(jī)需要使用B型，帶光柵反饋元件的音圈電機(jī)。

伺服驅(qū)動(dòng)器功能

1、通過(guò)上位機(jī)控制軟件，對(duì)音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行編程。

2、支持16個(gè)運(yùn)行程序，每個(gè)程序可達(dá)100行指令。

3、25K頻率的電流環(huán)/位置環(huán)。

4、25K錄波器，電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)一目了然。

5、PC端編程調(diào)試軟件。

6、PID參數(shù)可視化調(diào)整。

7、以太網(wǎng)口支持ModBus TCP協(xié)議。

8、串口支持ModBus RTU協(xié)議。

9、支持定制協(xié)議。