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蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司
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蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司
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更新時(shí)間：2023-08-24 15:33:30瀏覽次數(shù)：469次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)四輪移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)的一款通用機(jī)器人平臺(tái)。平臺(tái)以目前的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS( Robot Operation System)為載體，兼容多種RGBD傳感器與激光雷達(dá)，為各大高校進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學(xué)平臺(tái)，可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、圖像處理、SLAM等領(lǐng)域的教學(xué)與學(xué)習(xí)。
四輪移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
一、簡(jiǎn)介
四輪移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)的一款通用機(jī)器人平臺(tái)。平臺(tái)以目前的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS( Robot Operation System)為載體，兼容多種RGBD傳感器與激光雷達(dá)，為各大高校進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等課程的教育提供了良好的教學(xué)平臺(tái)，可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、圖像處理、SLAM等領(lǐng)域的教學(xué)與學(xué)習(xí)。
該平臺(tái)具有良好的可擴(kuò)展性及兼容性，具有自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、遠(yuǎn)程控制、本地調(diào)試、實(shí)時(shí)監(jiān)控、人物跟隨等多種實(shí)用功能，可廣泛用于科研教育以及各種商業(yè)平臺(tái)，基于該平臺(tái)可以快速拓展成各種場(chǎng)景式的移動(dòng)機(jī)器人，大大降低了研究機(jī)構(gòu)的研發(fā)的周期和成本。
此款移動(dòng)機(jī)器人具有大載荷能力、強(qiáng)勁動(dòng)力系統(tǒng)和自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，可適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，各種鋪裝和野外路面?？捎糜谧詣?dòng)導(dǎo)航、無人巡檢、無人安防、科研等領(lǐng)域。
采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)每個(gè)車輪的單獨(dú)控制，可實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)，單個(gè)車輪峰值功率達(dá)470瓦，具有強(qiáng)大的負(fù)載能力，而車身在平地行進(jìn)時(shí)總功率只需110瓦，非常節(jié)能。
二、平臺(tái)構(gòu)成
機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示：
1）傳感器：高清攝像頭、360全景相機(jī)、 激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航模塊、GPS、編碼器等；
2）控制系統(tǒng)：主控制板、伺服電機(jī)、電源管理模塊；
3）上位機(jī)：工控機(jī)+軟件+顯示屏。
主要部件如圖所示：
三、平臺(tái)尺寸
四、產(chǎn)品參數(shù)
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