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美國(guó)Velodyne三維激光雷達(dá)16線(xiàn) VLP-16

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

最小型的3維激光雷達(dá),VLP-16具有100米的遠(yuǎn)量程測(cè)量距離。精巧的外觀(guān)設(shè)計(jì)使得安裝非常方便。重量輕,只有830g,適合安裝在小型無(wú)人機(jī)和小型移動(dòng)機(jī)器上。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

       VLP-16激光雷達(dá)是Velodyne公司出品的最小型的3維激光雷達(dá),保留了電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能。實(shí)時(shí)上傳周?chē)嚯x和反射率的測(cè)量值。VLP-16具有100米的遠(yuǎn)量程測(cè)量距離。精巧的外觀(guān)設(shè)計(jì)使得安裝非常方便。重量輕,只有830g,非常適合安裝在小型無(wú)人機(jī)和小型移動(dòng)機(jī)器人上。
       每秒高達(dá)30萬(wàn)個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)輸出。±15°的垂直視場(chǎng),360°水平視場(chǎng)掃描。IP67的防護(hù)等級(jí)。支持兩次回波接收,可以測(cè)量次回波和次回波的距離值和反射強(qiáng)度值。

應(yīng)用領(lǐng)域:

汽車(chē)行業(yè)、建圖測(cè)量、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動(dòng)化行業(yè)

性能參數(shù):

 行業(yè)應(yīng)用:汽車(chē)行業(yè)、建圖測(cè)量、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動(dòng)化行業(yè)

激光線(xiàn)數(shù):16線(xiàn)
測(cè)量范圍:高達(dá)100m
測(cè)量精度:±3cm
支持兩次回波
垂直測(cè)量角度范圍:30°(﹢15°到﹣15°)
垂直方向角度分辨率:2°
水平方向測(cè)量角度范圍:360°
水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°
測(cè)量頻率:5到20Hz
可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)測(cè)和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速
激光安全等級(jí):1級(jí)(人眼安全)
激光波長(zhǎng):905nm
傳感器功率:8W(典型值)
工作電壓:9-32V
重量:830g
外形尺寸:103mmX72mm
振動(dòng)測(cè)試:500m/sec2 振幅,持續(xù)時(shí)間11msec 
振動(dòng):5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
防護(hù)等級(jí):IP67
工作溫度:﹣10℃到﹢60℃
儲(chǔ)存溫度:-40℃到﹢105℃
輸出:
 每秒高達(dá)30萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)輸出
100M快速以太網(wǎng)連接
數(shù)據(jù)包包含:距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時(shí)間
支持外接GPS
圖片關(guān)鍵詞圖片關(guān)鍵詞 

 

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