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蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司
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該平臺(tái)是專門(mén)針對(duì)高速場(chǎng)景應(yīng)用開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，不更改原車(chē)內(nèi)部機(jī) 械結(jié)構(gòu)，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)底層控制器與原車(chē)CAN總線通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向、 油門(mén)和剎車(chē)以及燈光等輔助功能的全面線控功能，并且保留原車(chē)手動(dòng)駕駛 模式，實(shí)現(xiàn)可隨時(shí)切換；配備激光燈各種傳感器和高性能計(jì)算機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)三維場(chǎng)景地圖構(gòu)建、自主定位、主動(dòng)尋 跡，自動(dòng)避障等功能，可用于自動(dòng)駕駛教學(xué)，ADAS功能以及L4級(jí)自動(dòng)駕駛 功能的技術(shù)驗(yàn)證。
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