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產(chǎn)品簡介

工業(yè)機(jī)器人在使用中遇到的常見毛病及解決方案:工業(yè)機(jī)器人在使用中會(huì)用到三個(gè)方法:一.丈量電壓法丈量電壓法是依據(jù)電器的供電辦法,丈量各點(diǎn)的電壓值與電流值并與正常值比較

詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人在使用中遇到的常見毛病及解決方案:

工業(yè)機(jī)器人在使用中會(huì)用到三個(gè)方法:
一.丈量電壓法
丈量電壓法是依據(jù)電器的供電辦法,丈量各點(diǎn)的電壓值與電流值并與正常值比較。
①分階丈量法:當(dāng)電路中的行程開關(guān)SQ和中間繼電器的常開觸點(diǎn)KA閉合時(shí),按發(fā)動(dòng)按鈕SB1,接觸器KMl不吸合,闡明電路有毛病。首先丈量A, B兩點(diǎn)電壓,正常值為380V。然后按發(fā)動(dòng)按鈕不放,一起將黑色測驗(yàn)棒接到B點(diǎn)上,紅色測驗(yàn)棒接標(biāo)號(hào)順次向前移動(dòng),分別丈量標(biāo)號(hào)2、11、9、7、5、3、1各點(diǎn)的電壓。
修補(bǔ)實(shí)踐中,依據(jù)毛病的狀況也可不必逐點(diǎn)丈量,而多跨幾個(gè)標(biāo)號(hào)測驗(yàn)點(diǎn),如B與11、B與3等。
②分段丈量法:觸點(diǎn)閉合時(shí)各電器之間的導(dǎo)線,通電時(shí)其電壓降接近于零。而用電器、各類電阻、線圈通電時(shí),其電壓降等于或接近于外加電壓。依據(jù)這一特點(diǎn),選用分段丈量法查看電路毛病更為便利,如圖2所示,按下按鈕SBl時(shí)如接觸器KM1不吸合,按住按鈕SB1不放,先側(cè)A、B兩點(diǎn)的電壓,電壓在380V,而接觸器不吸合闡明電路有斷路之處。
③點(diǎn)測法:電氣的輔佐電路電壓為220V且零線接地的電路,可選用點(diǎn)測法來查看電路毛病。
二.測電阻法
①分階丈量法:承認(rèn)電路中的行程開關(guān)SQ、中間繼電器觸點(diǎn)KA閉合時(shí),按發(fā)動(dòng)按鈕SBl,接觸器KM1不吸合,闡明該電路有毛病。查看時(shí)先將電源斷開,丈量A、B兩點(diǎn)電阻(注意,丈量時(shí)要一直按下按鈕SB1),如電阻為無窮大,闡明電路斷路。
②分段丈量法:先堵截電源,按下發(fā)動(dòng)按鈕SB1,兩測驗(yàn)棒逐段或要點(diǎn)測驗(yàn)相鄰兩標(biāo)號(hào)(除2-11兩點(diǎn)外)的電阻,如兩點(diǎn)間電阻很大,闡明該觸點(diǎn)接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如,當(dāng)測得1-3兩點(diǎn)間電阻很大時(shí),闡明行程開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良。這兩種辦法適用于開關(guān)、電器散布距離較大的電氣設(shè)備。
機(jī)械手是其開展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不只提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率,還能代替人類完結(jié)高強(qiáng)度、風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,能夠說是一箭雙雕。在機(jī)械行業(yè)中,機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的拼裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸,特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)器人、組合機(jī)器人上運(yùn)用更為普遍。
三.直觀法
直觀法是依據(jù)電器毛病的外部表現(xiàn),經(jīng)過看、聞、聽等手法,查看、判別毛病的辦法。
(1)查看步驟
①查詢狀況:向操作者和毛病在場人員問詢狀況,包含毛病外部表現(xiàn)、大致部位、產(chǎn)生毛病時(shí)環(huán)境狀況。如有無反常氣體、明火、熱源是否接近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水,是否有人修補(bǔ)過,修補(bǔ)的內(nèi)容等。
②初步查看:依據(jù)查詢的狀況,看有關(guān)電器外部有無損壞,連線有無斷路、松動(dòng),絕緣有無燒焦,螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出,電器有無進(jìn)水、油垢,開關(guān)方位是否正確等。

③試車:經(jīng)過初步查看,承認(rèn)不會(huì)使毛病進(jìn)一步擴(kuò)大和造成人身、設(shè)備事端后,可進(jìn)一步試車查看,試車中要注意有無嚴(yán)重跳火、反常氣味、反常聲響等現(xiàn)象,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即泊車,堵截電源。注意查看電器的溫升及電器的動(dòng)作程序是否符合電氣設(shè)備原理圖的要求,從而發(fā)現(xiàn)毛病部位。
(2)查看辦法
①觀察火花:電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,因此能夠依據(jù)火花的有無、巨細(xì)等現(xiàn)象來查看電器毛病。例如,正常固緊的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時(shí),闡明線頭松動(dòng)或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r(shí)跳火闡明電路通,不跳火闡明電路不通??刂齐妱?dòng)機(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無火花時(shí),表明無火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路;三相中兩相的火花比正常大,另一比較正常小,可初步判別為電動(dòng)機(jī)相間短路或接地;三相火花都比正常大,可能是電動(dòng)機(jī)過載或機(jī)械部分卡住。在輔佐電路中,接觸器線圈電路通電后,銜鐵不吸合,要分清是電路斷路,仍是接觸器機(jī)械部分卡住造成的??砂匆幌掳l(fā)動(dòng)按鈕,如按鈕常開觸點(diǎn)閉合方位斷開時(shí)有輕微的火花,闡明電路通路,毛病在接觸器的機(jī)械部分;如觸點(diǎn)間無火花,闡明電路是斷路。
②動(dòng)作程序:電器的動(dòng)作程序應(yīng)符合電氣闡明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動(dòng)作過早、過晚或不動(dòng)作,闡明該電路或電器有毛病。
另外,還能夠依據(jù)電器宣布的聲響、溫度、壓力、氣味等分析判別毛病。運(yùn)用直觀法,不但能夠承認(rèn)簡略的毛病,還能夠把較雜亂的毛病縮小到較小的規(guī)模。


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