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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-GP400R型號(hào)YR-1-06VR400-A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*1手首部400kgU臂上10kg可達(dá)3518㎜重復(fù)定位精度*20
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP400R | |
|---|---|---|
| 型號(hào) | YR-1-06VR400-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 400kg |
| U臂上 | 10kg | |
| 可達(dá) | 3518 ㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -150°- +150° |
| L軸（下臂） | -122° - +20° | |
| U軸（上臂） | -9° - +120° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -120° - +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.40rad/s, 80°/s |
| L軸（下臂） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| U軸（上臂） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.79rad/s, 160°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1960N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1960N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 833N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 150kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 150kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 50kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 3560kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置架式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 | |
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