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行業(yè)產(chǎn)品

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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司


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日本安川MPP3H工業(yè)機(jī)械人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地西安市

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更新時(shí)間：2023-08-23 16:21:42瀏覽次數(shù)：158次

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產(chǎn)品簡介

商品信息小型、輕量、節(jié)省空間全軸低功率輸出

詳細(xì)介紹

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商品信息

 小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，省空間

機(jī)器人型號(hào)MPP3H
適用控制柜FS100*4
設(shè)置C
自由度4
可搬質(zhì)量3kg
垂直伸長度300mm
水平伸長度φ 1300mm
重復(fù)定位精度*2±0.1mm
動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）-
L軸（下臂）-
E軸（肘）-
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-
B軸（手腕擺動(dòng)）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-360° ~ +360°
速度S軸（旋轉(zhuǎn)）循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)

1kg：230cpm*6
3kg：150cpm
L軸（下臂）
E軸（肘）
U軸（上臂）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
B軸（手腕擺動(dòng)）
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-
B軸（手腕擺動(dòng)）-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-
容許慣性力矩
（GD2/4）		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-
B軸（手腕擺動(dòng)）-
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）*7
本體質(zhì)量115kg
電源容量*31.5kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。 
*6：有連續(xù)動(dòng)作限制。（沒有連續(xù)動(dòng)作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


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