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上海柴孚機(jī)器人有限公司
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所 在 地上海市
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ALPHTIC PA 是擁有更強(qiáng)勁力量與更*科技的重載機(jī)器人,非常適合大型高負(fù)載的各種應(yīng)用情況,堅(jiān)固耐用的結(jié)構(gòu)讓 ALPHTIC PA是力量與科技的結(jié)合的代表。
ALPHTIC PA 是 CHAIFU 的重載型機(jī)器人,憑借著超高工藝的和牢固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以匹配任何應(yīng)用情況。動(dòng)力強(qiáng)勁的電機(jī)和齒輪箱將不遺余力的完成各式各樣的重載任務(wù)。長(zhǎng)達(dá) 3865 mm 的工作行程使其能夠在狹小的工作單元內(nèi)應(yīng)付自如。歸功于 CHAIFU 的三大核心部件,即便在重載領(lǐng)域,卻依然能做到低成本,效率高,后期維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)而令人信服。
ALPHTIC PA 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技術(shù),更高精度的關(guān)節(jié)部位減速器 RV減速器 (Rotate Vector Reducer),即使在高速作業(yè)狀態(tài)下,機(jī)器人也能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
ALPHTIC PA 可使用視覺(jué)追蹤、力覺(jué)傳感器、自主學(xué)習(xí)及各種的的智能化程序
通過(guò)獨(dú)立開(kāi)發(fā)的軟件包,可更加精準(zhǔn)的找到您需求,出廠時(shí)即可全力以赴
ALPHTIC PA 全系列基軸達(dá)到 IP 65 防護(hù)等級(jí),防塵防水,手腕軸甚至達(dá)到 IP 67 防護(hù)等級(jí),全天待命
ALPHTIC PA 是市場(chǎng)上非常強(qiáng)大高效的重載機(jī)器人。在負(fù)載高達(dá) 3000 kg 依舊能保持 0.8 mm 的重復(fù)精度以及長(zhǎng)達(dá) 3865 mm 的手臂,任何重載任務(wù)都將揮灑自如
活動(dòng)半徑:
3200 mm
負(fù)載:
500 kg
重復(fù)精度:
± 0.5 mm
防護(hù)等級(jí):
基軸IP 65,手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);
另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
活動(dòng)半徑:
3177 mm
負(fù)載:
800 kg
重復(fù)精度:
± 0.5 mm
防護(hù)等級(jí):
基軸IP 65,手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);
另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
活動(dòng)半徑:
4360 mm
負(fù)載:
1200 kg
重復(fù)精度:
± 0.5 mm
防護(hù)等級(jí):
基軸IP 65,手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);
另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
活動(dòng)半徑:
3966 mm
負(fù)載:
1600 kg
重復(fù)精度:
± 0.8 mm
防護(hù)等級(jí):
基軸IP 65,手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);
另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
活動(dòng)半徑:
3966 mm
負(fù)載:
2000 kg
重復(fù)精度:
± 0.8 mm
防護(hù)等級(jí):
基軸IP 65,手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);
另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
活動(dòng)半徑:
3766 mm
負(fù)載:
2400 kg
重復(fù)精度:
± 0.8 mm
防護(hù)等級(jí):
基軸IP 65,手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);
另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
活動(dòng)半徑:
3860 mm
負(fù)載:
3000 kg
重復(fù)精度:
± 0.3 mm
防護(hù)等級(jí):
基軸IP 65,手腕軸 IP 67
* 由于技術(shù)不斷更新進(jìn)步,技術(shù)參數(shù)及配置與實(shí)物差異之處以交機(jī)實(shí)物為準(zhǔn);
另,圖片上的機(jī)器可能包括附加設(shè)備
SF500-C3200 PA | SF800-C3200 PA | SF1200-C4360 PA | SF1600-C4000 PA | SF2000-C4000 PA | SF2400-C3760 PA | SF3000-C3860 PA | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu)類(lèi)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)軸數(shù) | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |
活動(dòng)半徑 | 3177mm | 3177mm | 4360mm | 3966mm | 3966mm | 3766mm | 3865mm | |
手部負(fù)載 | 500kg | 800kg | 1200kg | 1600kg | 2000kg | 2400kg | 3000kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
動(dòng)作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 90°/s 90°/s 90°/s 125°/s / / | 60°/s 60°/s 60°/s 125°/s / / | 45°/s 30°/s 30°/s 70°/s / / | 45°/s 30°/s 30°/s 70°/s / / | 43°/s 25°/s 25°/s 60°/s / / | 43°/s 23°/s 23°/s 56°/s / / | 40°/s 23°/s 23°/s 56°/s / / |
動(dòng)作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±180° +50°/-85° +15.5°/-113° ±360° / / | ±180° +50°/-85° +15.5°/-113° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / |
容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 2450N·m / / | 2450N·m / / | 4860N·m / / | 8550N·m / / | 8550N·m / / | 8550N·m / / | 13200N·m / / |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 90kg·m2 / / | 90kg·m2 / / | 2180kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5000kg·m2 / / |
防護(hù)等級(jí) | 基軸IP65,手腕軸IP67 | 基軸IP65,手腕軸IP67 | 基軸IP65,手腕軸IP67 | 基軸IP65,手腕軸IP67 | 基軸IP65,手腕軸IP67 | 基軸IP65,手腕軸IP67 | 基軸IP65,手腕軸IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 濕度 振動(dòng) 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 710*700mm | 710*700mm | 1180*1180mm | 1180*1180mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | |
本體高度 | 2463mm | 2629mm | 3387mm | 3386mm | 3386mm | 3386mm | 3386mm | |
本體重量 | 2810kg | 2968kg | 6302kg | 6116kg | 6816kg | 6616kg | 8616kg | |
放置方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
電源容量 | 8kVA | 8.7kVA | 14.5kVA | 15kVA | 15.2kVA | 16.5kVA | 16.5kVA |
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