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通用型六軸機(jī)器人,配高精密伺服電機(jī),高扭矩RV減速器,專用機(jī)器人控制器,使機(jī)器人精度高,負(fù)重大,耐用強(qiáng),穩(wěn)定高
通用型六軸機(jī)器人,配高精密伺服電機(jī),高扭矩RV減速器,專用機(jī)器人控制器,使機(jī)器人精度高,負(fù)重大,耐用強(qiáng),穩(wěn)定高。機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床上下料作業(yè),可配1-3臺數(shù)控機(jī)床,根據(jù)用戶要求來布局。機(jī)器人用末端定制夾具,從輸送機(jī)或定位機(jī)構(gòu)抓取所需要加工的物料,轉(zhuǎn)到機(jī)床等待機(jī)床加工完畢,機(jī)器人收到機(jī)床給的信號,機(jī)器人用末端定制夾具把加工好的產(chǎn)品取走,然后把需要加工的放到機(jī)床上,然后機(jī)器人轉(zhuǎn)向把加工好的產(chǎn)品放到相應(yīng)位置,整個(gè)過程重復(fù)工作,操作工按照預(yù)先編排好的程序,自動完成工作的取件,傳送、裝卸、包括工作的翻轉(zhuǎn),工序轉(zhuǎn)換等一系列上下料工作任務(wù),具有高速度,小巧的手腕,高力矩,寬廣的工作范圍,良好的適用不同的環(huán)境。
名稱:六軸機(jī)器人 型號:CR4-1800-20 | |||
序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
5 | 軸數(shù) | 4軸 | |
6 | 額定負(fù)重 | 20kg | |
7 | 工作半徑 | 1800mm | |
8 | 工作高度 | 1700mm | |
9 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
10 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 3.8KW | |
11 | 實(shí)際用電 | 三相380V 1.3KW | |
12 | 重量 | 80kg | |
13 | 驅(qū)動方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動 | |
14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
15 | 安裝方式 | 地面/移動式安裝 | |
16 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ |
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