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七自由度力反饋操作手柄2

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間：2023-08-22 16:09:56瀏覽次數(shù)：209次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品名稱(chēng)：七自由度力反饋操作手柄機(jī)器人開(kāi)發(fā)技術(shù)指標(biāo)工作空間：平動(dòng)直徑160mm×高度110mm圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)：230度×180度×200度輸出力：平動(dòng)12N

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名稱(chēng)：七自由度力反饋操作手柄    機(jī)器人開(kāi)發(fā)

七自由度力反饋操作手柄


反饋操作手柄機(jī)器人開(kāi)發(fā)


技術(shù)指標(biāo)


工 作 空 間：

平動(dòng) 直徑160mm × 高度110mm 圓柱體

轉(zhuǎn)          動(dòng)：

230度 × 180度 × 200度

輸   出   力：

平動(dòng) 12N，轉(zhuǎn)動(dòng) 400mNm

分   辨  率 ：

平動(dòng) 0.01mm，轉(zhuǎn)動(dòng) 0.015度

剛          度：

15N / mm

接          口：

RS232 / RS422 / USB2.0

電          源： 

220V / 50Hz

 

軟件


操 作 系 統(tǒng)：

Windows, Linux， Mac OS

軟件開(kāi)發(fā)包：

VTK，Chai3D


 

特性


結(jié)          構(gòu)：

Delta平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，串聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

校          準(zhǔn)：

開(kāi)機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)，重力補(bǔ)償

用  戶(hù) 輸  入：

可編程按鈕輸入

特  殊 要  求：根據(jù)需要進(jìn)行定制



反饋操作手柄應(yīng)用領(lǐng)域

六自由度平動(dòng)力反饋操作手柄提供精準(zhǔn)的力覺(jué)反饋和位置指令輸出，應(yīng)用領(lǐng)域包括：

● 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人

● 遙操作系統(tǒng)

● 力反饋操控裝置

● 虛擬仿真

● 技術(shù)研究


力反饋操作手柄機(jī)器人開(kāi)發(fā)

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