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行業(yè)產(chǎn)品

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七自由度力反饋操作手柄

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時(shí)間：2023-08-22 15:55:12瀏覽次數(shù)：170次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品名稱：七自由度力反饋操作手柄機(jī)器人模塊開(kāi)發(fā)技術(shù)指標(biāo)工作空間：平動(dòng)直徑160mm×高度110mm圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)：230度×180度×200度輸出力：平動(dòng)12N

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名稱：七自由度力反饋操作手柄      機(jī)器人模塊開(kāi)發(fā)

七自由度力反饋操作手柄


技術(shù)指標(biāo)


工 作 空 間 ：

平動(dòng) 直徑160mm × 高度110mm 圓柱體

轉(zhuǎn)          動(dòng)：

230度 × 180度 × 200度

輸  出    力：

平動(dòng) 12N，轉(zhuǎn)動(dòng) 400mNm

分   辨  率 ：

平動(dòng) 0.01mm，轉(zhuǎn)動(dòng) 0.015度

剛          度：

15N / mm

接          口：

RS232 / RS422 / USB2.0

電          源： 

220V / 50Hz

 

軟件


操 作 系 統(tǒng) ：

Windows, Linux， Mac OS

軟件開(kāi)發(fā)包 ：

VTK，Chai3D


 

特性


結(jié)           構(gòu)：

Delta平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，串聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

校           準(zhǔn)：  

開(kāi)機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)，重力補(bǔ)償

用 戶  輸  入：

可編程按鈕輸入

特 殊  要  求：

根據(jù)需要進(jìn)行定制



機(jī)器人模塊開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)圖

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