M系列-機械手

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更新時間：2023-08-19 09:50:24瀏覽次數(shù)：234次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  桁架機械手
  桁架控制系統(tǒng)

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寧波朗成智能科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：18條

所在地區(qū)：浙江寧波市

聯(lián)系人：楊立

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產(chǎn)品簡介

M系列屬于重型桁架機械手，即可單機作業(yè)也可聯(lián)機組成生產(chǎn)加工單元，主體部分采用傳統(tǒng)龍門式桁架結構，具有高剛性，負載重等特點

詳細介紹

M系列屬于重型桁架機械手，即可單機作業(yè)也可聯(lián)機組成生產(chǎn)加工單元，主體部分采用傳統(tǒng)龍門式桁架結構，具有高剛性，負載重等特點。機械手主體桁架可安裝固定在地面上，也可固定在機床上，機械結構和電控均采用模塊化生產(chǎn)，便于客戶現(xiàn)場安裝調試和舊機床自動化改造。

序號	項目	M-5	M-30	M-50
1	機械手負載（kg）	5X2	15X2	25X2
2	X軸（橫梁）移動速度m/min	120	120	120
3	Z軸（豎臂）移動速度m/min	100	100	100
4	重復定位	0.01	0.01	0.01
5	驅動方式	伺服+減速機	伺服+減速機	伺服+減速機
6	控制系統(tǒng)	機器人專用控制器	機器人專用控制器	機器人專用控制器

操縱及定位方法對精度產(chǎn)生的影響：定位方法選用擋塊定位時，定位精度便會與擋塊強度及多軸桁架專用機械手 的啟動速度相關，交流伺服電機定位超過擋塊定位；操縱選用采用液壓機及標準氣壓操縱時，由于受到溫度危害標準氣壓液壓機會出現(xiàn)起伏，因而選用伺服控制的穩(wěn)定超過氣動式及液壓控制。

桁架專用機械手的定位精度一般來說全是基礎理論精度，具體的運用精度應當由工件重量來定的，由于商品重量的差異，選擇不同的定位及驅動形式都對桁架機械手的運轉精度造成影響，因此在購買桁架機械手時就可以選擇有完善工作經(jīng)驗生產(chǎn)廠家，那樣設計方案出的機械臂的剛度才能保證，充分保證桁架機械手的定位精度。

M系列-機械手