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更新時(shí)間：2023-08-18 17:12:46瀏覽次數(shù)：324次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)T系列屬于單機(jī)自動化設(shè)備，機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)固定在機(jī)床底座鑄件或機(jī)床板金頂部，與機(jī)床結(jié)合為一體，大大節(jié)約了占地空間，同時(shí)也避免了排削機(jī)對機(jī)械手的干涉因素
T系列屬于單機(jī)自動化設(shè)備，機(jī)械手主體結(jié)構(gòu)固定在機(jī)床底座鑄件或機(jī)床板金頂部，與機(jī)床結(jié)合為一體，大大節(jié)約了占地空間，同時(shí)也避免了排削機(jī)對機(jī)械手的干涉因素。機(jī)械手與機(jī)床采用一體化模塊，可在數(shù)控車床、數(shù)控磨床上下料。
序號 | 項(xiàng)目 | T01-A | T01-B |
1 | 機(jī)械手負(fù)載（kg） | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y軸（料倉）移動速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重復(fù)定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驅(qū)動方式 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) |
7 | 控制系統(tǒng) | 機(jī)器人專用控制器 | 機(jī)器人專用控制器 |
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架結(jié)構(gòu)里的直角坐標(biāo)系式機(jī)械手，龍門式三軸機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，扶持轉(zhuǎn)立式爪手，取代人工完成準(zhǔn)確的自動上下料、碼垛姿勢。但在實(shí)踐應(yīng)用中有什么利弊呢？讓我們簡易簡述如下所示：
桁架機(jī)械手優(yōu)勢
1、選用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，總體強(qiáng)度大，不容易震動晃動。直線滑軌和齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載力很強(qiáng)，剛度。
2、組裝調(diào)節(jié)要求不高，相較于繁瑣的板材桁架機(jī)械手，總體設(shè)計(jì)有利于工作人員了解、使用方便、維護(hù)保養(yǎng)便捷。
3、有利于維護(hù)保養(yǎng)，滑軌如果有損害，螺釘連接方法，拆換便捷。
4、可設(shè)置為全閉環(huán)系統(tǒng)軟件，便可實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械手控制系統(tǒng)傳出命令和實(shí)際位置是否一致（如非全日制閉環(huán)、傳動齒輪毀壞等具體不挪動有誤，而控制系統(tǒng)沒法認(rèn)知），Z軸檢測出掉下來時(shí)需機(jī)械密碼鎖止，避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。
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