T系列-機械手

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更新時間：2023-08-18 17:12:46瀏覽次數(shù)：322次

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  桁架機械手
  桁架控制系統(tǒng)

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寧波朗成智能科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：18條

所在地區(qū)：浙江寧波市

聯(lián)系人：楊立

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產(chǎn)品簡介

T系列屬于單機自動化設備，機械手主體結(jié)構(gòu)固定在機床底座鑄件或機床板金頂部，與機床結(jié)合為一體，大大節(jié)約了占地空間，同時也避免了排削機對機械手的干涉因素

詳細介紹

T系列屬于單機自動化設備，機械手主體結(jié)構(gòu)固定在機床底座鑄件或機床板金頂部，與機床結(jié)合為一體，大大節(jié)約了占地空間，同時也避免了排削機對機械手的干涉因素。機械手與機床采用一體化模塊，可在數(shù)控車床、數(shù)控磨床上下料。

序號	項目	T01-A	T01-B
1	機械手負載（kg）	0.25X2	0.5X2
2	X軸（橫梁）移動速度m/min	150	150
3	Z軸（豎臂）移動速度m/min	90	90
4	Y軸（料倉）移動速度m/min	90	90
5	重復定位	0.05	0.05
6	驅(qū)動方式	伺服+減速機	伺服+減速機
7	控制系統(tǒng)	機器人專用控制器	機器人專用控制器

桁架機械手是一種行走于桁架結(jié)構(gòu)里的直角坐標系式機械手，龍門式三軸機械手一般為X、Y、Z三軸，扶持轉(zhuǎn)立式爪手，取代人工完成準確的自動上下料、碼垛姿勢。但在實踐應用中有什么利弊呢？讓我們簡易簡述如下所示：

桁架機械手優(yōu)勢

1、選用高強度結(jié)構(gòu)鋼，總體強度大，不容易震動晃動。直線滑軌和齒條運動機構(gòu)，承載力很強，剛度。

2、組裝調(diào)節(jié)要求不高，相較于繁瑣的板材桁架機械手，總體設計有利于工作人員了解、使用方便、維護保養(yǎng)便捷。

3、有利于維護保養(yǎng)，滑軌如果有損害，螺釘連接方法，拆換便捷。

4、可設置為全閉環(huán)系統(tǒng)軟件，便可實時監(jiān)測機械手控制系統(tǒng)傳出命令和實際位置是否一致（如非全日制閉環(huán)、傳動齒輪毀壞等具體不挪動有誤，而控制系統(tǒng)沒法認知），Z軸檢測出掉下來時需機械密碼鎖止，避免出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。

T系列-機械手