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寧波朗成智能科技有限公司
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更新時間：2023-08-19 09:48:52瀏覽次數(shù)：359次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)MR系列屬于三軸全伺服高速桁架機械手系列，橫梁采用高速結(jié)構(gòu)鋼，確保主體結(jié)構(gòu)高剛性；手臂梁采用碳纖維或輕質(zhì)鋁合金，降低手臂重量同時減小手臂高速運動過程中的慣性；導(dǎo)軌采用矩形高速重載滾輪式導(dǎo)軌，傳動采用精密齒條傳動，潤滑系統(tǒng)采用集中潤滑系統(tǒng)，確保機器在高速運轉(zhuǎn)下潤滑質(zhì)量
MR系列屬于三軸全伺服高速桁架機械手系列，橫梁采用高速結(jié)構(gòu)鋼，確保主體結(jié)構(gòu)高剛性；手臂梁采用碳纖維或輕質(zhì)鋁合金，降低手臂重量同時減小手臂高速運動過程中的慣性；導(dǎo)軌采用矩形高速重載滾輪式導(dǎo)軌，傳動采用精密齒條傳動，潤滑系統(tǒng)采用集中潤滑系統(tǒng)，確保機器在高速運轉(zhuǎn)下潤滑質(zhì)量。
該機型主要在高速重載荷等工況下應(yīng)用。
序號 | 項目 | MR-30 | MR-50 | MR-100 |
1 | 機械手負載（kg） | 15X2 | 25X2 | 50X2 |
2 | X軸（橫梁）移動速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z軸（豎臂）移動速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重復(fù)定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驅(qū)動方式 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 | 伺服+減速機 |
6 | 控制系統(tǒng) | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 | 機器人專用控制器 |
數(shù)控車床機械手為企業(yè)發(fā)展降低成本，降低人力，若想維持機器設(shè)備長期性性能及其使用期限，務(wù)必定期檢查輕型桁架專用機械手進行清潔維護保養(yǎng)，才能保證生產(chǎn)工作的穩(wěn)定。
數(shù)控車床機械手日常維護保養(yǎng)留意以下幾個方面：
一、無論是在生產(chǎn)制造的過程中還是對于數(shù)控車床機械手進行清洗保養(yǎng)情況下，也要注意盡量使用紡織產(chǎn)品及其滌綸短纖維物品，造成這種物件里的細微雜物進到桁架碼垛機械手聯(lián)接位置從而影響其性能，乃至造成毀壞。
二、因為數(shù)控車床機械手需有十分準確的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在其中每一構(gòu)件全是堅固組裝在一起，不可以滲入雜物，因此日常應(yīng)用數(shù)控車床機械手時，一定要注意周邊環(huán)境的日常保潔，保證并沒有鐵銷、煙塵等進入機械手臂的導(dǎo)軌當(dāng)中，防止造成導(dǎo)軌的損壞、機械振動和噪音。
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