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武漢科大測(cè)繪儀器有限公司
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CW-007小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng),主要用于航測(cè)、農(nóng)業(yè)、監(jiān)視等領(lǐng)域,操作簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)單人攜帶并操作,全自主飛行,垂直起降,標(biāo)準(zhǔn)載荷下總重小于7kg
CW-007小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng),主要用于航測(cè)、農(nóng)業(yè)、監(jiān)視等領(lǐng)域,操作簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)單人攜帶并操作,全自主飛行,
垂直起降,標(biāo)準(zhǔn)載荷下總重小于7kg。模塊化設(shè)計(jì),無(wú)需工具可快速拆解為7部分,連接處電器插頭和機(jī)械連接一
次同步完成,無(wú)需單獨(dú)對(duì)接。使用全新電源管理模塊,全機(jī)僅由一塊電池供電,簡(jiǎn)化了用戶操作流程,提高了電
源的利用效率。
1. 主要性能特點(diǎn)
(1) 垂直起降:大大減小對(duì)場(chǎng)地、彈射架、降落傘等依賴(lài),作業(yè)場(chǎng)地適應(yīng)廣;
(2) 全自主起飛:無(wú)需遙控器,一鍵起降,安全簡(jiǎn)便,降落精度10cm以?xún)?nèi);
(3) 重量輕:飛行平臺(tái)加任務(wù)設(shè)備總重量小于7Kg,輕便靈活;
(4) 運(yùn)輸攜帶方便:采用一體化背包式設(shè)計(jì),背包總重量小于15Kg,輕松實(shí)現(xiàn)單人運(yùn)輸和徒步攜帶;
(5) 融合式翼尖小翼:更優(yōu)化的氣動(dòng)布局;
(6) 優(yōu)秀的高原性能:起飛海拔4500m,巡航高度可達(dá)6000m;
(7) 腰推設(shè)計(jì):平飛動(dòng)力在腰部,有利于機(jī)頭模塊化更換任務(wù)設(shè)備;
(8) 模塊化設(shè)計(jì):大量卡扣、自鎖裝置,無(wú)需任何工具即可完成無(wú)人機(jī)拆裝,3分鐘內(nèi)即可完成無(wú)人機(jī)組裝;
(9) 高集成性相機(jī):該系統(tǒng)配套集成性更高的4200萬(wàn)像素全畫(huà)幅相機(jī),比標(biāo)準(zhǔn)同像素市面相機(jī)更小更輕;
(10) RTK/PPK:標(biāo)配實(shí)時(shí)差分和事后差分兩種模式同時(shí)使用,實(shí)時(shí)差分主要用于厘米級(jí)精準(zhǔn)自主垂直降落,
后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù),確保減少80%以上像控點(diǎn);
(11) 效率高:1:500單架次可完成4平方公里;1:1000單架次可完成7平方公里;1:2000單架次可完成10平方公里;
(12) 姿態(tài)好:氣動(dòng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),飛行控制采用總能量自適應(yīng)算法,兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定,方便生成DLG成果;
(13) 曝光同步:曝光同步模塊確保曝光延時(shí)控制在10ms以?xún)?nèi);
(14) 雙GPS多冗余設(shè)計(jì):確保飛行過(guò)程中若主差分GPS出現(xiàn)異??梢云交袚Q到備份GPS,保障飛行安全;
(15) 雙磁羅盤(pán)多冗余設(shè)計(jì):確保飛行過(guò)程中若內(nèi)置磁羅盤(pán)出現(xiàn)異??梢云交袚Q到備份外置磁羅盤(pán),保障飛行安全。
2. 技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
起飛重量 | 6.8Kg |
任務(wù)載荷 | 0.8Kg |
巡航空速 | 68km/h |
飛行空速 | 100km/h |
垂直起降動(dòng)力 | 電機(jī) |
平飛動(dòng)力 | 電機(jī) |
啟動(dòng)方式 | 電啟動(dòng) |
電池容量 | 18000mAh |
續(xù)航時(shí)間 | 60分鐘 |
翼展 | 2.2m |
飛機(jī)長(zhǎng)度 | 1.3m |
實(shí)用升限 | 6500m |
起飛海拔 | 4800m |
使用環(huán)境溫度 | -40℃-55℃ |
垂直方向定位精度 | 3cm |
水平方向定位精度 | 1cm+1ppm |
抗風(fēng)能力 | 6級(jí)風(fēng) |
防水級(jí)別 | 小雨 |
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