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上海登奇機(jī)電技術(shù)有限公司

交流永磁伺服電機(jī),伺服驅(qū)動裝置,傳感器伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品展示

GA16全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置

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  • 上海登奇機(jī)電技術(shù)有限公司
  • 2010-06-18 14:38:45
  • 上海市
  • 上海
  • 1473

我要詢價

【簡單介紹】

●采用運(yùn)動控制數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率塊（IPM）等當(dāng)今技術(shù)設(shè)計(jì)，操作簡單、可靠性高、體積小巧，易于安裝●控制簡單、靈活：通過修改伺服驅(qū)動單元參數(shù)、可對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、以適以不同應(yīng)用環(huán)境和要求●狀態(tài)顯示齊全：GA16設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶在調(diào)試、使用過程中觀察伺服驅(qū)動單元的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時也提供了一系列的故障診斷信息●寬調(diào)速比（與電機(jī)及反饋元件有關(guān)）：GA 16伺服驅(qū)動單元的Z高轉(zhuǎn)速可設(shè)置為6000轉(zhuǎn)/分，Z低轉(zhuǎn)速為0.5轉(zhuǎn)/分；調(diào)速比為1：6000●體積小巧，易于安裝：GA 16伺服驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸

【詳細(xì)說明】

 
驅(qū)動器規(guī)格
控制電源
單相AC220V
-50～ 20% 50/60Hz
輸入強(qiáng)電電源
 三相AC220V
-15～ 10% 50/60Hz
使用環(huán)境
溫度
工作：0～55℃     存貯：-20℃～80℃
濕度
小于90%（無結(jié)露）
振動
小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）
控制方法
①位置控制 ②速度控制 ③速度試運(yùn)行 ④JOG運(yùn)行
再生制動
內(nèi)置\外接
特性
速度頻率響應(yīng)
300Hz或更高
速度波
動率
＜±0.1（負(fù)載0～*）;＜±0.02（電源-15～ 10%）
（數(shù)值對應(yīng)于額定速度）
調(diào)速比
1:6000
脈沖頻率
≤500kHz
控制輸入
①伺服使能 ②報警清除③偏差計(jì)數(shù)器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅(qū)動禁止⑥CW驅(qū)動禁止
控制輸出
①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出
位置控制
輸入方式
①兩相A/B正交脈沖②脈沖 符號③CCW脈沖/CW脈沖
電子齒輪
1～32767/1～32767
反饋脈沖
zui高20000脈沖/轉(zhuǎn)
加減速功能
參數(shù)設(shè)置1～10000 ms（0~2000r/min或2000~0r/min）
監(jiān)視功能
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等
保護(hù)功能
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、保險絲斷、過熱、位置超差等
操作
6位LED數(shù)碼管、5個按鍵
適用負(fù)載慣量
小于電機(jī)慣量的5倍
電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)及適配驅(qū)動器型號
電機(jī)型號
靜轉(zhuǎn)矩
（Nm）
額定轉(zhuǎn)速
（rpm）
額定電流
（A）
轉(zhuǎn)動慣量
（kgm2×10-4）
適配
驅(qū)動器型號
過載
倍數(shù)
GK6040-6AC31
GK6040-6AF31
1.6
2000
3000
1.5
2.3
1.87
GA16-20
3
GK6041-6AC31
GK6041-6AF31
2.5
2000
3000
2.3
3.4
2.67
GA16-20
3
GK6042-6AC31
GK6042-6AF31
3.2
2000
3000
3.0
4.5
3.47
GA16-20
3
2.3
GK6060-6AC31
GK6060-6AF31
3
2000
3000
2.5
3.8
4.4
GA16-20
3
2.7
GK6061-6AC31
GK6061-6AF31
6
2000
3000
5.5
8.3
8.7
GA16-20
GA16-30
1.9
1.7
GK6062-6AC31
GK6062-6AF31
7.5
2000
3000
6.2
9.3
12.9
GA16-20
GA16-30
1.6
1.5
GK6063-6AC31
GK6063-6AF31
11
2000
3000
9.0
13.5
17
GA16-30
GA16-50
1.5
1.9
GK6064-6AC31
GK6064-6AF31
4.5
2000
3000
3.7
5.5
6.7
GA16-20
2.8
1.9
GK6080-6AC31
GK6080-6AF31
16
2000
3000
16
24
26.7
GA16-50
GA16-75
1.6
1.5
GK6081-6AA31
GK6081-6AC31
GK6081-6AF31
21
1200
2000
3000
12.2
20
30
35.7
GA16-50
GA16-75
2.0
1.8
GK6083-6AA31
GK6083-6AC31
27
1200
2000
16.2
26.5
44.6
GA16-50
GA16-75
1.6
1.4
GK6085-6AA31
GK6085-6AC31
33
1200
2000
19.8
33
53.5
GA16-75
1.8
GK6087-6AA31
GK6087-6AC31
37
1200
2000
22.2
37
62.4
GA16-75
1.6
GK6089-6AA31
GK6089-6AC31
42
1200
2000
25.2
42
71.3
GA16-75
1.4
GK6100-8AC31
GK6100-8AF31
18
2000
3000
17.5
24.5
57.2
GA16-75
2.0
1.5
GK6101-8AA31
GK6101-8AC31
GK6101-8AF31
27
1200
2000
3000
15.3
24.5
35
89.5
GA16-50
1.6
GK6103-8AA31
GK6103-8AC31
36
1200
2000
20.4
35
121.5
GA16-75
1.8
    
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