GA16全數(shù)字交流伺服驅動裝置

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上海登奇機電技術有限公司
2010-06-18 14:38:45
上海市
上海
1474

【簡單介紹】

●采用運動控制數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率塊（IPM）等當今技術設計，操作簡單、可靠性高、體積小巧，易于安裝●控制簡單、靈活：通過修改伺服驅動單元參數(shù)、可對伺服驅動系統(tǒng)的工作方式、內部參數(shù)進行設置、以適以不同應用環(huán)境和要求●狀態(tài)顯示齊全：GA16設置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶在調試、使用過程中觀察伺服驅動單元的相關狀態(tài)參數(shù)；同時也提供了一系列的故障診斷信息●寬調速比（與電機及反饋元件有關）：GA 16伺服驅動單元的Z高轉速可設置為6000轉/分，Z低轉速為0.5轉/分；調速比為1：6000●體積小巧，易于安裝：GA 16伺服驅動單元結構緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸

【詳細說明】

驅動器規(guī)格

控制電源

單相AC220V

-50～ 20% 50/60Hz

輸入強電電源

三相AC220V

-15～ 10% 50/60Hz

使用環(huán)境

溫度

工作：0～55℃ 存貯：-20℃～80℃

濕度

小于90%（無結露）

振動

小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非連續(xù)運行）

控制方法

①位置控制 ②速度控制 ③速度試運行 ④JOG運行

再生制動

內置\外接

特性

速度頻率響應

300Hz或更高

速度波

動率

＜±0.1（負載0～*）;＜±0.02（電源-15～ 10%）

（數(shù)值對應于額定速度）

調速比

1:6000

脈沖頻率

≤500kHz

控制輸入

①伺服使能 ②報警清除③偏差計數(shù)器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅動禁止⑥CW驅動禁止

控制輸出

①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達輸出

位置控制

輸入方式

①兩相A/B正交脈沖②脈沖符號③CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1～32767/1～32767

反饋脈沖

zui高20000脈沖/轉

加減速功能

參數(shù)設置1～10000 ms（0~2000r/min或2000~0r/min）

監(jiān)視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、保險絲斷、過熱、位置超差等

操作

6位LED數(shù)碼管、5個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

電機技術數(shù)據(jù)及適配驅動器型號

電機型號

靜轉矩

（Nm）

額定轉速

（rpm）

額定電流

（A）

轉動慣量

（kgm²×10^-4）

適配

驅動器型號

過載

倍數(shù)

GK6040-6AC31

GK6040-6AF31

1.6

2000

3000

1.5

2.3

1.87

GA16-20

3

GK6041-6AC31

GK6041-6AF31

2.5

2000

3000

2.3

3.4

2.67

GA16-20

3

GK6042-6AC31

GK6042-6AF31

3.2

2000

3000

3.0

4.5

3.47

GA16-20

3

2.3

GK6060-6AC31

GK6060-6AF31

3

2000

3000

2.5

3.8

4.4

GA16-20

3

2.7

GK6061-6AC31

GK6061-6AF31

6

2000

3000

5.5

8.3

8.7

GA16-20

GA16-30

1.9

1.7

GK6062-6AC31

GK6062-6AF31

7.5

2000

3000

6.2

9.3

12.9

GA16-20

GA16-30

1.6

1.5

GK6063-6AC31

GK6063-6AF31

11

2000

3000

9.0

13.5

17

GA16-30

GA16-50

1.5

1.9

GK6064-6AC31

GK6064-6AF31

4.5

2000

3000

3.7

5.5

6.7

GA16-20

2.8

1.9

GK6080-6AC31

GK6080-6AF31

16

2000

3000

16

24

26.7

GA16-50

GA16-75

1.6

1.5

GK6081-6AA31

GK6081-6AC31

GK6081-6AF31

21

1200

2000

3000

12.2

20

30

35.7

GA16-50

GA16-75

2.0

1.8

GK6083-6AA31

GK6083-6AC31

27

1200

2000

16.2

26.5

44.6

GA16-50

GA16-75

1.6

1.4

GK6085-6AA31

GK6085-6AC31

33

1200

2000

19.8

33

53.5

GA16-75

1.8

GK6087-6AA31

GK6087-6AC31

37

1200

2000

22.2

37

62.4

GA16-75

1.6

GK6089-6AA31

GK6089-6AC31

42

1200

2000

25.2

42

71.3

GA16-75

1.4

GK6100-8AC31

GK6100-8AF31

18

2000

3000

17.5

24.5

57.2

GA16-75

2.0

1.5

GK6101-8AA31

GK6101-8AC31

GK6101-8AF31

27

1200

2000

3000

15.3

24.5

35

89.5

GA16-50

1.6

GK6103-8AA31

GK6103-8AC31

36

1200

2000

20.4

35

121.5

GA16-75

1.8


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