GA18D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置

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上海登奇機電技術(shù)有限公司
2010-06-18 14:31:38
上海市
上海
2026

【簡單介紹】

GA18D采用運動控制數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等當(dāng)今技術(shù)設(shè)計，具有025、050、075、100多種規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圍。用戶可根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動器和交流伺服電機，形成高可靠、高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

【詳細說明】

GA18D系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置

GA18D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器具有以下特點：

● 控制簡單、靈活。

通過操作面板或通訊方式，可對伺服驅(qū)動器的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進行重新修改并且能將修改后的參數(shù)保存在驅(qū)動器內(nèi)，以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境和要求。

● 狀態(tài)顯示齊全。

驅(qū)動器設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運用過程中瀏覽伺服驅(qū)動器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時也提供了一系列的故障診斷信息。

● 接口豐富，控制方式靈活多樣。

驅(qū)動器具有脈沖輸入接口，模擬輸入接口，電機碼盤反饋接口，串行通訊接口及可編程I/O接口，具有多種控制方式。

驅(qū)動器規(guī)格

控制電源

單相AC220V

-15～ 10% 50/60Hz

輸入強電電源

三相AC380V

-15%～ 10%

50/60Hz

控制方式

位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制

④ JOG控制⑤內(nèi)部速度控制

特性

速度頻率響應(yīng)

300Hz或更高

速度波動率

＜±0.1（負載0%～*）;＜±0.02（電源-15%～ 10%）

（數(shù)值對應(yīng)于額定速度）

調(diào)速比

1:6000

脈沖頻率

≤500kHz

控制輸入

①伺服使能②報警清除③偏差計數(shù)器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅(qū)動禁止⑥CW驅(qū)動禁止

控制輸出

伺服準備好輸出②伺服報警輸出

③定位完成輸出/速度到達輸出

位置控制

輸入方式

兩相A/B正交脈沖

脈沖方向

③CCW脈沖/CW脈沖

電子齒輪

1～32767/1～32767

反饋脈沖

zui高20000脈沖/轉(zhuǎn)

加減速功能

參數(shù)設(shè)置1～32000ms（0~2000r/min或2000~0r/min）

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等

操作

6位LED數(shù)碼管、5個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

電機技術(shù)數(shù)據(jù)及適配驅(qū)動器型號

電機型號

靜轉(zhuǎn)矩

Nm

額定轉(zhuǎn)速

r/min

相電流

A

轉(zhuǎn)動慣量

10^¯4Kgm²

適配驅(qū)動器

過載倍數(shù)

GK6040-6AC61

1.6

2000

3000

0.9

1.4

1.87

GA18D-25

18

GK6040-6AF61

GA18D-25

11

GK6041-6AC61

2.5

2000

3000

1.4

2.2

2.67

GA18D-25

11

GK6041-6AF61

GA18D-25

7.4

GK6042-6AC61

3.2

2000

3000

1.9

2.8

3.47

GA18D-25

8.6

GK6042-6AF61

GA18D-25

5.8

GK6060-6AC61

3

2000

3000

1.5

2.3

4.4

GA18D-25

10

GK6060-6AF61

GA18D-25

7.1

GK6061-6AC61

6

2000

3000

3.0

4.5

8.7

GA18D-25

5.4

GK6061-6AF61

GA18D-25

3.6

GK6062-6AC61

7.5

2000

3000

3.8

5.7

12.9

GA18D-25

4.3

GK6062-6AF61

GA18D-25

2.8

GK6063-6AC61

11

2000

3000

5.6

8.3

17

GA18D-25

2.9

GK6063-6AF61

GA18D-50

3.9

GK6064-6AC61

4.5

2000

3000

2.2

3.2

6.7

GA18D-25

7.4

GK6064-6AF61

GA18D-25

5

GK6070-6AC61

3

2000

3000

1.5

2.3

4.4

GA18D-25

10

GK6060-6AF61

GA18D-25

7

GK6071-6AC61

6

2000

3000

3.0

4.5

8.7

GA18D-25

5.4

GK6071-6AF61

GA18D-25

3.6

GK6072-6AC61

7.5

2000

3000

3.8

5.7

12.9

GA18D-25

4.3

GK6072-6AF61

GA18D-25

2.8

GK6073-6AC61

11

2000

3000

5.6

8.3

17

GA18D-25

2.9

GK6073-6AF61

GA18D-50

3.9

GK6074-6AC61

4.5

2000

3000

2.2

3.2

6.7

GA18D-25

7.4

GK6074-6AF61

GA18D-25

5

GK6080-6AC61

16

2000

3000

6.8

10.2

26.7

GA18D-25

2.4

GK6080-6AF61

GA18D-50

3.2

GK6081-6AA61

21

1200

2000

3000

6.1

10

15

35.7

GA18D-25

2.6

GK6081-6AC61

GA18D-50

3.2

GK6081-6AF61

GA18D-50

2.1

電機型號

靜轉(zhuǎn)矩

Nm

額定轉(zhuǎn)速

r/min

相電流

A

轉(zhuǎn)動慣量

10^¯4Kgm²

適配驅(qū)動器

過載倍數(shù)

GK6083-6AA61

27

1200

2000

3000

8.1

13.3

20

44.6

GA18D-25

2

GK6083-6AC61

GA 18D-50

2.4

GK6083-6AF61

GA 18D-75

2.3

GK6085-6AA61

33

1200

2000

3000

9.9

16.5

24.8

53.5

GA 18D-50

3.3

GK6085-6AC61

GA 18D-50

2

GK6085-6AF61

GA 18D-75

1.9

GK6087-6AA61

37

1200

2000

3000

11.1

18.5

27.8

62.4

GA 18D-50

2.9

GK6087-6AC61

GA 18D-75

2.5

GK6087-6AF61

GK6089-6AA61

42

1200

2000

3000

12.6

21

31.5

71.3

GA 18D-50

2.6

GK6089-6AC61

GA 18D-75

2.2

GK6089-6AF61

GK6100-8AA61

18

1200

1500

2000

3000

4.7

5.9

7.8

11.7

57.2

GA 18D-25

3.4

GK6100-8AB61

GA 18D-25

2.7

GK6100-8AC61

GA 18D-25

2.1

GK6100-8AF61

GA 18D-50

2.8

GK6101-8AA61

27

1200

1500

2000

3000

7.0

8.8

11.7

17.5

89.5

GA 18D-25

2.3

GK6101-8AB61

GA 18D-50

3.7

GK6101-8AC61

GA 18D-50

2.8

GK6101-8AF61

GA 18D-75

2.6

GK6103-8AA61

36

1200

1500

2000

3000

9.4

11.8

15.7

23.5

121.5

GA 18D-50

3.4

GK6103-8AB61

GA 18D-50

2.7

GK6103-8AC61

GA 18D-50

2

GK6103-8AF61

GA 18D-75

2

GK6105-8AA61

45

1200

1500

2000

3000

11.7

14.5

19.5

30.6

153.5

GA 18D-50

2.8

GK6105-8AB61

GA18D-50

2.2

GK6105-8AC61

GA 18D-75

2.4

GK6105-8AF61

GK6107-8AA61

55

1200

1500

2000

3000

14.3

17.9

23.8

35.7

185.5

GA 18D-50

2.2

GK6107-8AB61

GA 18D-75

2.6

GK6107-8AC61

GA 18D-75

1.9

GK6107-8AF61

GK6109-8AA61

70

1200

1500

2000

3000

18.5

23.1

28.2

42.3

233.5

GA 18D-75

2.5

GK6109-8AB61

GA 18D-75

2

GK6109-8AC61

GK6109-8AF61


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