助力機械臂

1功能特點

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉或者操作控制扶手按鈕，就可在空中進行準確移動定位。

2結(jié)構(gòu)組成

套完整的助力機械手主要由以下部分組成：

（1）、機械手主機：實現(xiàn)物料（或工件）在空中實現(xiàn)三維運動

狀態(tài)的主體裝置。

（2）、抓取夾具：實現(xiàn)物料（或工件）抓取，并完成用戶相應(yīng)

搬運和裝配要求的裝置。

（3）、執(zhí)行部分：氣動元件、液壓裝置或電機

（4）、氣路控制系統(tǒng)：實現(xiàn)機械手主機和抓取夾具整套裝置運

動狀態(tài)的控制系統(tǒng)，

另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動

式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等

3技術(shù)參數(shù)