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光電編碼器簡單介紹
    光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數(shù)字量的傳感器。
    常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉一圈，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。
    根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、覺對式以及混合式三種
    增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗*力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的覺對位置信息。
    覺對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
    覺對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。覺對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，覺對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測覺對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:
1、可以直接讀出角度坐標的覺對值;
2、沒有累積誤差;
3、電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
    混合式覺對值編碼器，它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置，帶有覺對信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
    光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
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